半圓鍵形似半圓，可以在鍵槽中擺動，以適應輪轂鍵槽底面形狀，常用于錐形軸端的聯(lián)接，且聯(lián)接工作負荷不大的場合。如一個帶錐度的軸頭，通過半圓鍵的聯(lián)接帶動普通A型皮帶輪轉(zhuǎn)動

較松
輪轂和鍵的配合代號為D10/h8,軸和鍵的配合為H9/h8;用于輪轂可以在軸上沿著軸向滑動的場合

;對于聯(lián)接的對中性要求;鍵是否需要具有軸向固定的作用;以及鍵在軸上的位置(在軸的中部還是端部)等。平鍵聯(lián)接的主要失效形式是工作面的壓潰和磨損(對于動聯(lián)接)。除非有嚴重過載，一般不會出現(xiàn)鍵的剪斷。