機器人行走機構(gòu)又叫機器人地軌，適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。應(yīng)用機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。

機器人行走機構(gòu)具備多種優(yōu)勢：
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整(定制)；
2、運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng)；
3、機器人行走機構(gòu)防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)；
4、伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進行傳動，重復(fù)精度高。
5、機器人行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

機器人行走機構(gòu)作為一種行走系統(tǒng)，主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。