中深孔采礦臺(tái)車起爆網(wǎng)絡(luò)：通俗來(lái)講就是解決了如何起爆那么多炮孔的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)采用的是逐孔起爆網(wǎng)路，每個(gè)工作面每次爆破 24 個(gè)孔，分三排，每排爆破 8 個(gè)孔，采用三角形布置。采裝工作：液壓挖掘機(jī)采裝流程一般為：工作面準(zhǔn)備——挖掘機(jī)舉斗就位——車輛入位——裝車——車輛裝滿駛出（推土機(jī)輔助進(jìn)行工作面維護(hù)）。

中深孔采礦臺(tái)車方案:根據(jù)貴方工況情況及需求，我司設(shè)計(jì)部提供兩個(gè)方案如下：均適應(yīng)平行鉆孔、扇形鉆孔（不能往下深孔鑿巖）,方案一：XTDL1A采用掘進(jìn)鉆臂，無(wú)桿褲完全由工人輔助接桿卸桿，可通過(guò)互換掘進(jìn)與采礦不同推進(jìn)梁使設(shè)備可以用于掘進(jìn)孔作業(yè)及采礦中深孔鑿巖，配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm，采用915mm桿（重8kg），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

方案二：采礦臺(tái)車具備自動(dòng)接桿庫(kù)，為的采礦臺(tái)車不能用于打掘進(jìn)。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動(dòng)接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時(shí)待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機(jī)釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中國(guó)江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺(tái)車，華泰的HT72型井下中深孔采礦臺(tái)車。國(guó)外主要露天鉆機(jī)型號(hào)：安百拓SimbaK102，Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C，Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210，DL230型采礦臺(tái)車適用于小型巷道，DL321.DL431型采礦臺(tái)車適用于中型巷道。

程潮鐵礦位于湖北省鄂州市，礦藏資源豐富、生產(chǎn)規(guī)模大、技術(shù)裝備新，生產(chǎn)規(guī)模在全國(guó)同類礦山中，是武鋼重要的礦石生產(chǎn)基地。此次選購(gòu)的江西鑫通兩臺(tái)DL2中深孔采礦臺(tái)車配備瑞典進(jìn)口18kw的“沃斯德”鑿巖機(jī)，鉆桿1.22米，兩人一班，一個(gè)操作手一個(gè)輔助工，工作面扇形打孔，一排六個(gè)孔，每排間距2米。因?yàn)槭桥诘V上使用的設(shè)備，客戶的操作手之前也沒(méi)有操作過(guò)，售后工程師胡師傅在短的時(shí)間內(nèi)毫無(wú)保留的將操作技術(shù)及設(shè)備維修保養(yǎng)知識(shí)傳授給客戶學(xué)員。工地是打80的孔，平均1分10秒一個(gè)孔，客戶6個(gè)操作手三個(gè)班一天24小時(shí)輪班工作設(shè)備不休息。在這樣高強(qiáng)度的工作過(guò)程中，前期臺(tái)車遇到很多問(wèn)題，但是不管三個(gè)班什么時(shí)候遇到問(wèn)題胡師傅總是能在時(shí)間內(nèi)對(duì)臺(tái)車進(jìn)行檢查維修，并耐心的給現(xiàn)場(chǎng)人員講解車輛出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案，在短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)正常的生產(chǎn)，胡師傅貼心的服務(wù)和急客戶之所急的工作態(tài)度終贏得了客戶的認(rèn)可。

中深孔采礦臺(tái)車自然崩落法開采工藝：在采礦工藝上，針對(duì)實(shí)際情況，確定采用自然崩落法地下開采，普朗銅礦也成為中國(guó)第二座大規(guī)模成功應(yīng)用的自然崩落法礦山、生產(chǎn)規(guī)模大的地下礦山。
自然崩落法：指對(duì)合適的礦體，通過(guò)在礦體或某個(gè)礦段底部進(jìn)行拉底后，上部的礦巖不需借助強(qiáng)制爆破，在自重和應(yīng)力的作用下持續(xù)穩(wěn)定崩落的采礦方法。
優(yōu)點(diǎn)：自然崩落法具有無(wú)需大量開拓、采切工程量少、炸藥單耗低、采礦強(qiáng)度高和礦石損失貧化小等諸多優(yōu)點(diǎn)，是在生產(chǎn)成本上能與露天開采相媲美的地下采礦方法，是開采特大型低品位礦床的方法。
缺點(diǎn)：自然崩落法對(duì)礦巖物理性質(zhì)、開采條件要求嚴(yán)格，局限性較大，在世界上還難以成為一種廣泛應(yīng)用的采礦方法，只能在局部條件適合處應(yīng)用。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺(tái)通過(guò)對(duì)礦山資源儲(chǔ)量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開采計(jì)劃。
2、基于開采計(jì)劃，通過(guò)傳輸層給各個(gè)裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時(shí)間在哪個(gè)采場(chǎng)執(zhí)行開采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會(huì)實(shí)時(shí)通過(guò)傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來(lái)判斷或隨時(shí)調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動(dòng)作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個(gè)階段性開采計(jì)劃順利完成。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點(diǎn)主要在于如何平衡經(jīng)濟(jì)性與安全性，一方面由于深部開采對(duì)通風(fēng)、地壓、支護(hù)、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤(rùn)下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細(xì)的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動(dòng)，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開采的終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無(wú)人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實(shí)現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟(jì)、安全、開采。

國(guó)內(nèi)首臺(tái)國(guó)產(chǎn)大的地下礦山采礦臺(tái)車誕生，近日在江西鑫通機(jī)械制造有限公司順利通過(guò)出廠試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過(guò)去我國(guó)此類采礦臺(tái)車產(chǎn)品完全依賴國(guó)外原裝進(jìn)口的狀況，對(duì)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化具有重要意義。同時(shí)，也為我國(guó)礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供的國(guó)產(chǎn)化設(shè)備打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶8000000t冶金項(xiàng)目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國(guó)內(nèi)大產(chǎn)能的采礦臺(tái)車只有4萬(wàn)立方。由于鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過(guò)電磁遙控操縱，對(duì)技術(shù)和制造能力要求非常高，過(guò)去此類產(chǎn)品完全依賴阿特拉斯和山特維克公司的國(guó)外原裝進(jìn)口。江西鑫通機(jī)械用事實(shí)證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。