掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)與國(guó)際技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，但國(guó)內(nèi)技術(shù)水平基本能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)需求。大中型掘進(jìn)機(jī)不斷創(chuàng)新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強(qiáng)度和堅(jiān)實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅(jiān)硬巖較堅(jiān)硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強(qiáng)度來(lái)確定，大于60兆帕為堅(jiān)硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類(lèi)型又是選擇掘進(jìn)機(jī)類(lèi)型及型號(hào)的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。