重型底盤履帶機器人橡膠履帶底盤


而對于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、平衡重和機棚等，動力裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動，從而確保設(shè)備的正常運行和作業(yè)，支承主機重量，具有前進、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能





履帶行走裝置的特點是，驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大可達99%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好，固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應(yīng)用，如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械