潛水式清淤機(jī)器人

潛水式清淤機(jī)器人主要用于河道、水庫(kù)等水域，通過(guò)潛水的方式在河底進(jìn)行清淤作業(yè)。這些機(jī)器人通常配備攝像頭和聲吶等傳感設(shè)備，具備水下導(dǎo)航能力，可以自主或遙控操作.

潛水式清淤機(jī)器人適用于較深的水域，操作靈活，能夠清理河道底部的淤泥，但其適用范圍相對(duì)有限，主要適用于清水區(qū)域。



精細(xì)操作型清淤機(jī)器人

精細(xì)操作型清淤機(jī)器人配備靈活的機(jī)械臂，可以進(jìn)行復(fù)雜的挖掘、抓取等操作，適合用于污水處理廠的沉淀池、管道清理等狹小空間或特定區(qū)域的清淤.

精細(xì)操作型清淤機(jī)器人適用于需要操作的場(chǎng)景，但其機(jī)械臂的操作復(fù)雜，維護(hù)難度較大。




自主導(dǎo)航和控制能力

清淤機(jī)器人具備自主導(dǎo)航和控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)路徑規(guī)劃和避障功能，確保在復(fù)雜環(huán)境中的安全作業(yè).自主導(dǎo)航和控制能力提高了清淤機(jī)器人的工作效率和安全性，但需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)。