橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直。在工作時(shí)截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機(jī)構(gòu)橫向擺動(dòng)時(shí)阻力小，機(jī)器穩(wěn)定性好，重量輕。但截深小.鉆進(jìn)效率低。在掏槽切進(jìn)和上下擺動(dòng)截割時(shí)都左右移動(dòng)截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機(jī)使用方便。

掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內(nèi)掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)與國際技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，但國內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國內(nèi)需求。大中型掘進(jìn)機(jī)不斷創(chuàng)新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

全煤巷掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿地下巷道和隧道的機(jī)器。煤巷掘進(jìn)機(jī)屬于綜合掘進(jìn)機(jī)的一種，其集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領(lǐng)域，特別適合巖層質(zhì)地較軟的巖層。目前公司擁有3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)產(chǎn)品，配備高度智能化控制系統(tǒng)，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領(lǐng)域高硬度巖層掘進(jìn)需求。

近年來，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對(duì)錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機(jī)是特為煤礦巖巷工程設(shè)計(jì)的巷道開挖設(shè)備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機(jī)有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅(jiān)固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機(jī)和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機(jī)是針對(duì)煤礦巖巷高強(qiáng)度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計(jì)的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達(dá)到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護(hù)、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動(dòng)控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實(shí)施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。