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缺點：高成本：機器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔。提高巡檢效率和準確性：機器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
可以不間斷地工作，同時也無需額外的保險和福利等費用，可以有效地降低煤礦的運營成本。在巡檢完成后，需要對機器人進行清潔和保養(yǎng)維護，包括對傳感器、電池、模塊等部件進行檢查和更換，以機器人的長期穩(wěn)定運行。
確保機器人電量充足，避免在巡檢過程中因電量不足導致停機或故障。在啟動機器人前，檢查機器人各部件是否完好無損、連接是否緊密、傳感器是否靈敏可用。
注意機器人運行過程中的噪聲，有異響是否需要及時進行維修或更換。機器人運行結束后，應及時清理保養(yǎng)和儲存，一定要注意它的正常使用壽命。
定期更換巡檢機器人的電池，并確保電池充電和存儲的質量。經常檢查機器人的輪胎和軸承，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。
皮帶巷道巡檢機器人是一種用于在巷道內進行檢查和維修的機器人，其主要任務是檢測和維護巷道內設備的正常運行。
