隨著我國礦山無軌化開采技術(shù)的發(fā)展及一批采用無軌化開采的新型礦山上馬，對大中型裝載機的需求增長，我國陸續(xù)引進了不同廠家、技術(shù)的 新型裝載機近300臺以上，其中以中型裝載機為主，也有黃金礦山所需的微型裝載機。鑫通地下鏟運機

鏟運機是實現(xiàn)礦山生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一，是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜機型。它具有強大的承載能力和靈活的操作性能，能夠地完成各種物料的裝載、卸載和搬運工作

鏟運機作為地下采礦的一個重要裝備，主要用于礦山的出礦運輸，也用于運輸?shù)脑O(shè)備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運機，于上個世紀90年代已經(jīng)問世，并且現(xiàn)在也得到了部分的應(yīng)用。鏟運機的智能化系統(tǒng)一般包括以下幾個方面，一個是機載的控制系統(tǒng)，第二個是遙控的操作系裝置和通信系統(tǒng)。為了鏟運機無人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統(tǒng)。

礦用鏟運機行駛系統(tǒng)一個是進行遠程的遙控，另外一個按照規(guī)劃路徑進行自主導(dǎo)航的行駛，第三個是進行自主行駛。同時鏟運機要進行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運機進行自主行駛和智能作業(yè)的一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

地下礦用鏟運機第二個是遙控的操作系統(tǒng)。鏟運機主要的功能，現(xiàn)在應(yīng)用比較多的就是我們的遠程的遙控、視頻遙控、視距遙控和這種遠程的遙控。所以說遙控系統(tǒng)在我們所有的鏟運機現(xiàn)在也是一個的一個功能。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設(shè)備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進行匹配的進行使用，二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實現(xiàn)地下卡車的定位導(dǎo)航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成，應(yīng)該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術(shù)，都應(yīng)用在了地下卡車上。