針對地下室空間高度較矮，而建筑垃圾又比較重，不方便裝箱，一般都用小鏟車裝載。所以我們將功能部分設(shè)計成了勾臂式結(jié)構(gòu)（車廂可卸式垃圾車）。勾臂車的特殊優(yōu)勢就是車廂可以完全脫離車身直接放置在地面上，這樣鏟車工作時不需要舉的太高，不需要很大的操作高度。在不方便鏟車裝載的地方，用人工裝載也因為高度的降低而大大節(jié)約了人力。

勾臂垃圾車結(jié)構(gòu)組成及優(yōu)點：
　　1.控制系統(tǒng)：電控+手動操作，快捷安全﹑專有技術(shù)﹑行業(yè);
　　2.液壓系統(tǒng)：油缸﹑泵﹑閥系我公司特殊設(shè)計，國內(nèi)工廠生產(chǎn)，匹配合理﹑;關(guān)鍵部位采用進口
　　3.安全保護：
　　(1)主油缸特設(shè)內(nèi)置雙向卸荷閥，行程末端有效降低系統(tǒng)壓力，保護整個液壓系統(tǒng)及拉臂經(jīng)久 ;
　　(2)升降系統(tǒng)配置平衡裝置，空載或重載均可勻速運動，避免強烈沖擊造成車輛或設(shè)備損壞;
　　(3)液壓系統(tǒng)及各分支油路均設(shè)置雙向過載保護，根據(jù)各運動部位實際工作狀況調(diào)整設(shè)置額定壓力， 有效避免系統(tǒng)超載或使用不當(dāng)造成車輛非正常損壞;

直臂式：外觀形狀成“L"型。大臂不能伸縮，翻轉(zhuǎn)小，車身軸跟距小于4.2米。一般3-8方左右的勾臂式垃圾車我廠標(biāo)準(zhǔn)配置采用直臂式拉臂上裝，如小型3方長安，凱馬，福田勾臂式垃圾車，東風(fēng)多利卡5-8方勾臂式垃圾車，勾心低，底盤低，勾臂翻轉(zhuǎn)下來后也低，所以直臂式操作既簡單好用又便宜。