牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅(qū)動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

按其支座能否移動，分為固定式、移動式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是應(yīng)用廣泛的一種。移動式牽引座樣式較多，結(jié)構(gòu)與固定式相差無幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連接方式采用了多孔或齒狀設(shè)計(jì)，牽引座的底座可根據(jù)連接掛車的需要進(jìn)行前后移動安裝，以便與不同掛車順利接掛。有的移動式牽引座還裝有自動氣壓控制裝置，可通過氣壓推動牽引座在滑槽內(nèi)前后移動。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以一定范圍的上下移動，以適應(yīng)不同高度的半掛車。

雙軸牽引座的檢修
雙軸牽引座的檢查和維護(hù)內(nèi)容除了完成與單軸牽引座的相同的項(xiàng)目外，還要注意以下要點(diǎn)：
1．檢查整體式橫軸和縱軸，如有變形和嚴(yán)重磨損，應(yīng)堆焊加工到要求尺寸，修復(fù)或者更換新件，牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動，并且配合間隙應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。
2．檢查橫向擺角和其2側(cè)的緩沖裝置，如橫向擺角過大，則通過2側(cè)的鍥形塊進(jìn)行調(diào)整，緩沖彈簧或橡膠塊老化則更換新件。

兩種車輛都可以安裝2個(gè)拉力為196kN(20000kgf)的液壓絞盤或1個(gè)拉力為294kN(30000kgf)的簡單絞盤。其他的任選設(shè)備為駕駛室頂窗、防空燈系統(tǒng)、允許涉水深度達(dá)1.2m的改進(jìn)的電氣裝置和兩間式的乘員駕駛室。330-40ANWTM型車在沙土地帶使用時(shí)可裝用沙土地帶使用的輪胎，前面為14.00×20規(guī)格單個(gè)輪胎，后面為24×20.5規(guī)格的單個(gè)輪胎。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機(jī)的供油量，降低驅(qū)動力，從而減小驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

牽引車簡單說就是車頭和車箱之間是用工具牽引的(也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引)一般的大型貨車(半掛車)。
?全掛牽引車和半掛牽引車的區(qū)別
?前面有驅(qū)動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。