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四川測控智能一體化太陽能閘門的工作原理就是一個 “感知-決策-執(zhí)行-反饋” 的自動化閉環(huán)。它通過傳感器感知環(huán)境，由控制器智能分析決策，驅(qū)動閘門動作，并通過通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程管理，終實現(xiàn)對水資源的精細化、自動化和智能化管理。
閘門系統(tǒng)通過各種傳感器實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，就像人的眼睛和神經(jīng)末梢一樣。關(guān)鍵的傳感器包括：
1. 水位計/流量計：通常采用超聲波或雷達原理的非接觸式測量設(shè)備，持續(xù)測量閘門上游或下游的水位高度，并計算出實時流量。
2. 閘門開度傳感器：通常采用靜磁柵或旋轉(zhuǎn)編碼器，測量閘門實際開啟的高度（例如，到毫米級）。
3. 視頻監(jiān)控：攝像頭實時拍攝閘門及周圍環(huán)境的畫面，供遠程查看確認。
4. 其他傳感器：如振動傳感器（監(jiān)測設(shè)備健康）、傾斜傳感器（監(jiān)測閘門結(jié)構(gòu)安全）等。
這些傳感器將收集到的數(shù)據(jù)（如“當(dāng)前上游水位是2.5米”、“閘門開度為15厘米”）實時發(fā)送給系統(tǒng)的“大腦”。
1. 驅(qū)動電機：PLC向電機驅(qū)動器發(fā)送信號（如“正轉(zhuǎn)10圈”）。
2. 動作閘門：電機啟動，通過蝸輪蝸桿等機械結(jié)構(gòu)，帶動閘門上升或下降，到達計算出的新開度。
3. 確認反饋：閘門動作完成后，開度傳感器再次測量實際位置，并將“閘門已開啟至20厘米”的信號反饋給“大腦”，形成一個閉環(huán)控制，確保執(zhí)行無誤。
遠程監(jiān)控與通信（“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”）
整個過程中，通信網(wǎng)絡(luò)（如4G/5G、光纖、無線專網(wǎng)）如同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將“眼睛”、“大腦”和“手”連接起來，并連接到遠方的管理中心。管理人員可以在電腦或手機上進行遠程監(jiān)控：
· 實時查看：所有數(shù)據(jù)、視頻畫面都遠程可見。
· 遠程干預(yù)：可隨時手動 override 自動控制，遠程直接操作閘門。
· 接收報警：如果出現(xiàn)異常（如水位超限、設(shè)備故障），系統(tǒng)會自動發(fā)送警報信息。
能源供應(yīng)（“心臟”）
為在野外無市電地區(qū)穩(wěn)定運行，智能一體化閘門通常采用太陽能供電系統(tǒng)（太陽能電池板+蓄電池），確保在任何天氣條件下都有持續(xù)穩(wěn)定的能源供應(yīng)。
