機器人行走機構作為履行機構，具有操控便利、履行動作靈敏、可實現雜亂的空間軌跡操控的特點，如下是機器人行走機構的體系功用。
1、體系程序操控：機器人行走機構體系與“模架”的信號接口及體系接口全部都是選用數字信號傳輸，從而確?；ハ嘀g的穩(wěn)定性及可靠性。具備手動和主動兩種作業(yè)操控方法， 手動方法下可單操作某一個工位，主動方法下按設定的作業(yè)程序主動作業(yè)。
2、軟件功用作用：完結工位無序作業(yè)，即：隨機發(fā)起作業(yè)信號，機器人行走機構可以根據發(fā)起的先后順序順次完結作業(yè)；并且在信號復位后可以肅清掉一切未履行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），機器人行走機構可以馬上間斷正在完結的動作，只要在該急停從頭復位后設備才恢復正常作業(yè)。
4、信號安全性：在較短的時間內接連給出兩次信號，機器人行走機構只履行一次信號而不會接連作業(yè)兩次；在程序晉級后，有完好的體系備份。
5、移動與定位：可通過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在機器人行走機構軌有效行程規(guī)模內，可以設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，通過伺服體系操控電機確保，精度在±0.5mm規(guī)模之內。
6、安全保養(yǎng)及保護：外用鑰匙保護開關，當某個模架不用時（如：某個模架出現缺點需修理），選用外用鑰匙保護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的意外而形成產品的作廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時間斷整個體系的急停按鈕。
8、體系接口：機器人行走機構一切硬件接口和軟件功能由提供方對接，確保所有客戶的需求。

機器人行走機構又叫機器人地軌，適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。應用機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。

機器人行走機構的優(yōu)點：
1、機器人行走機構可隨意與其他設備組成生產線工作，適用大小批量生產應用，對操作人員要求低，安率高，實現快速生產；
2、提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業(yè)生產自動化，工廠可更準確地控制生產的節(jié)拍，安排生產計劃；
3、機器人行走機構以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在短時間內完成，省時；
4、替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機器人行走機構的優(yōu)點：
經濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

機器人行走機構安裝注意事項：
1、在安裝機器人行走機構的時候，我們要注意其應用的環(huán)境情況，如果環(huán)境存在腐蝕性，那么在選擇機器的時候，需要選擇馬氏體不銹鋼材質，這樣可以很好的預防腐蝕。
2、安裝機器人行走機構的地面要堅固平穩(wěn)，不能高低不平或者雜亂。此外空間也有要求，需要有足夠的空間來運行。

機器人行走機構作為一種行走系統(tǒng)，主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。