城市中的室內外雕塑以及城市外的紀念地、游覽區(qū)、陵墓、橋梁、交通干線，以及商場、賓館等公共場所的大型室內外雕塑都屬于城市雕塑，也可以稱之為“公共雕塑”。在日本和美國等國家，還稱之為景觀雕塑、環(huán)境雕塑。

城市雕塑從另一個側面反映了某一個地區(qū)的經濟發(fā)展以及文化發(fā)展領域。世界各地的商業(yè)街區(qū)、企業(yè)區(qū)、居民社區(qū)、旅游風景區(qū)、機場、碼頭等等，各種雕塑景觀調節(jié)著建筑空間的氣氛。除了一定數量的大型紀念性雕塑外，更多的是中小型的城市雕塑，它們位于城市的各個部位，一部分雕塑景觀具有一定的紀念意義，但多數的雕塑景觀是魅力的創(chuàng)作。它們從各個方面反映著城市的文化精神世界。

城市雕塑在形式上有圓雕、浮雕，或立一處，或附屬于建筑物；或置于大庭廣眾之中，或隱于林蔭小路之上。在材料上有石雕、水泥、銅雕及其他金屬材料。城市雕塑一般都形體高大，氣勢恢宏，具有紀念意義，但亦有點綴場景，形體較小者。前者多建在廣場、車站、等重要的公共場所，后者多散置于公園、公共綠地、林蔭道等處。