面對復(fù)雜的地質(zhì)條件、頂板破碎、巷道變形嚴(yán)重等不利因素，為提升機(jī)械化生產(chǎn)水平、降低職工勞動強(qiáng)度、盡快將人工解放出來，該礦緊跟集團(tuán)步伐，按照集團(tuán)工作要求，持續(xù)深入推進(jìn)“四化三減”，用了巷修機(jī)以后，效率提高了兩倍不止，既安全又！”

巷道修復(fù)機(jī)組成部分
由移動底盤、液壓機(jī)械臂、銑挖機(jī)、防爆控制箱、遙控器、視覺系統(tǒng)等組成。移動底盤采用履帶式移動底盤，底盤上集成液壓機(jī)械臂、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。

巷道修復(fù)機(jī)自動化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機(jī)械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動化程度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境，降低工人的勞動強(qiáng)度。