鑫通機(jī)械煤礦用巷道修復(fù)機(jī)時(shí)一款適合于煤礦巷道修復(fù)的設(shè)備,尤其適合煤礦巷道的修頂、刷幫、拉底等工作,是一款對(duì)水利工程、地下工程、公路和鐵路隧道施工與修復(fù)的理想機(jī)具。
多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu),決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中,兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣,缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大,在低矮巷道中無(wú)法滿足作業(yè)工藝要求;三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊,作業(yè)范圍更廣,且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)
巷道修復(fù)機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對(duì)巷道修復(fù)機(jī)也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠(yuǎn)程遙控作業(yè) 遠(yuǎn)程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險(xiǎn)的巷道掘進(jìn)面作業(yè),還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,是十分有必要且實(shí)用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對(duì)一些特殊的開(kāi)拓巷道或沒(méi)有帶式輸送機(jī)的采準(zhǔn)巷道,往往要求巷道修復(fù)機(jī)能夠一次進(jìn)行巷道的全斷面修復(fù),如清理底鼓、片幫和頂板破碎問(wèn)題。