如何挑選適合自己的機(jī)器人桁架機(jī)械手
1.結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是桁架機(jī)器人很重要的一個(gè)組成部分，它的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件組成，主要作用是把各部分的軸抬高到一定高度，從而方便進(jìn)行各種操作任務(wù)。
2.軸組件性能良好的
軸組件是桁架機(jī)器人叫我重要的關(guān)鍵組成部分，性能良好的軸組件蔣決定桁架機(jī)器人能夠擁有較高的工作效率和工作質(zhì)量。
3.控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分，控制柜是桁架機(jī)器人的大腦，控制柜會(huì)通過工業(yè)控制器來接受傳感器輸入的各種類別信號(hào)，給軸組件等執(zhí)行元件下達(dá)工作指令，帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成響應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

機(jī)器人單臂桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1.注意速度勿過快（避免震動(dòng)）
在使用桁架機(jī)械手時(shí)，要以其運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性為基本前提，如抓取物體面積較大或運(yùn)行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，可能會(huì)使桁架機(jī)械手臂發(fā)生震動(dòng)，降低抓取的精度。
2.滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)（避免影響運(yùn)動(dòng)）
由于機(jī)器人桁架機(jī)械手的工作多種化，從而環(huán)境也較為復(fù)雜，而且工廠一些物料的體積比較小，很容易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以機(jī)器人機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或有明顯的異常聲響，應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查，防止產(chǎn)生進(jìn)一步的破壞。

桁架機(jī)械手是如何上下料的
1、桁架機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
2、桁架機(jī)械手下料過程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。