隨車吊取力器工作原理就是一組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器組合而成，與變速箱使用齒輪連接，與舉升泵是軸連接，是變速箱里的一個(gè)單的檔位，掛上這一檔，一加油門，舉升泵就可以運(yùn)轉(zhuǎn)了舉升泵是一個(gè)液壓裝置，舉升車箱，實(shí)現(xiàn)自卸功能。自卸車、消防車、水泥攪拌車、制冷等需要額外動(dòng)力的車輛，是通過取力器工作原理獲取的，取力器工作原理是裝在變速箱外側(cè)的附加裝置(水泥攪拌車的取力器工作原理是在離合器外殼上)，它從變速箱的某個(gè)齒輪獲取動(dòng)力。

隨車吊主要由卡車底盤、吊機(jī)、貨箱及吊機(jī)操作系統(tǒng)等組成。吊機(jī)有直臂式和折疊臂式兩種，折疊臂優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜、工作半徑大，更適合開闊的工作環(huán)境，進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的垂直起吊。所以一般的中輕型隨車吊多用折疊臂的吊機(jī)。

由于我國(guó)隨車吊起步于70年代，相對(duì)較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國(guó)外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在 1、品種少、產(chǎn)量低 我國(guó)隨車吊現(xiàn)處于初級(jí)發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力。 2、起重力矩小，技術(shù)水平低 我國(guó)隨車吊以直臂卷?yè)P(yáng)為主，受國(guó)內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國(guó)外產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)隨車吊的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。 3、裝置不，操作不方便 我國(guó)隨車吊僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般裝置，全部為手動(dòng)操作。而國(guó)外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到隨車吊上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無(wú)線遙控。 4、功能單一 我國(guó)隨車吊以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國(guó)外隨車吊均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車吊具備了一機(jī)多用的功能。另外，國(guó)外一些廠家進(jìn)一步開發(fā)了鐵路隨車吊等產(chǎn)品。