沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動(dòng)的巖石振下來。但是，應(yīng)注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì)觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

電動(dòng)底盤撬毛機(jī)常采用地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的底盤作為撬毛機(jī)的底盤裝置，對(duì)原機(jī)的動(dòng)力、轉(zhuǎn)向以及行走系統(tǒng)可不作太的改動(dòng)，甚至無需改動(dòng) 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統(tǒng)即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運(yùn)機(jī)使用。

采礦機(jī)械是直接開采有用礦物和開采準(zhǔn)備工作所用的機(jī)械設(shè)備，主要有開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機(jī)械；開采煤炭用的采煤機(jī)械；開采石油用的石油鉆采機(jī)械等。采掘機(jī)械是主要用于井下和露天礦山開采的機(jī)械，包括鉆炮孔用的鉆孔機(jī)械；挖裝礦巖用的挖掘機(jī)械和裝卸機(jī)械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進(jìn)機(jī)械等。

撬毛機(jī)是一款針對(duì)井下撬毛作業(yè)的機(jī)械化設(shè)備，可廣泛用于礦山開采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負(fù)載反饋?zhàn)兞恐眉半娨罕壤嗦窊Q向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現(xiàn)液壓錘的快速、準(zhǔn)確定位。
3. 鉸接式底盤，四輪驅(qū)動(dòng)，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，液力換擋變速箱及濕式制動(dòng)車橋，彈簧制動(dòng)、液壓釋放，制動(dòng)性能安全可靠。
4. 安全認(rèn)證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調(diào)節(jié)，配備冷、暖空調(diào)及前檔雨刷、防護(hù)格柵等；懸浮式機(jī)械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車布局合理，維護(hù)保養(yǎng)方便快捷。

撬毛機(jī)是礦山用撬毛及排險(xiǎn)設(shè)備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車工作警為折餐式并配備旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)的液壓錘及機(jī)械式平動(dòng)機(jī)構(gòu)，可對(duì)工作面、頂板、側(cè)幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)該車液壓系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)操縱，因而具有操縱靈活、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)。該車采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、工作穩(wěn)定、移動(dòng)性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)，采用該設(shè)備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對(duì)撬毛錘保護(hù)，由此延長錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動(dòng)幅度，可更加地沿著不同方向的裂隙進(jìn)行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達(dá)970焦耳，配合折疊臂可進(jìn)行破碎作業(yè)。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開始前，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場的頂板和側(cè)壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機(jī)發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機(jī)。對(duì)于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機(jī)的運(yùn)輸長度和工作長度比較合適，但是對(duì)于中小型礦洞，則要求毛機(jī)運(yùn)輸長度小，作業(yè)長度長，而如今市售的毛機(jī)大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著國家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機(jī)有很大的實(shí)用意義。

撬毛臺(tái)車是目前國內(nèi)非煤礦山廣泛應(yīng)用于井巷冒頂片幫隱患治理的設(shè)備，也叫巷道清理機(jī)、撬頂車。其中，按適用細(xì)化設(shè)計(jì)分類，每個(gè)型號(hào)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。

撬毛臺(tái)車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動(dòng)、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)、維護(hù)成本低、防腐能力強(qiáng)、使用壽命長等特點(diǎn)。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機(jī)工程布局設(shè)計(jì)，集中操控、遙控操作等設(shè)計(jì)配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險(xiǎn)作業(yè)，高強(qiáng)度的防護(hù)頂棚，大程度確保了操作人員安全。