可重復定位精度±0.05mm品牌廣州第七軸負載按需定制
機器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領域,推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉型發(fā)展,因此深受企業(yè)青睞。機器人外部軸又叫機器人行走軸,是作為6軸機器人的一個附加軸,能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè),像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍,此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

機器人外部軸作為執(zhí)行機構,具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點,具有,安裝簡易快速,維護方便;模塊化設計,長度在整數(shù)范圍內可以任意調整;自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機器人外部軸可隨意與其他設備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應用,對操作人員要求低,安率高,實現(xiàn)快速生產(chǎn)。

機器人外部軸可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調整(定制);運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。

機器人外部軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。

機器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的,機器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,在有效行程范圍內,基本速度在1.2m-1.8m之間;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內;機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。