拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過(guò)程,按正常噴涂路徑噴一次,示教噴涂機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)記錄各個(gè)位置點(diǎn),追蹤示教槍的空間姿態(tài),捕捉噴涂軌跡,并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序,發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng),然后執(zhí)行程序時(shí),示教噴涂機(jī)器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性手腕,按照記錄的點(diǎn)依次走下去,復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀,這些形狀會(huì)影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對(duì)于形狀復(fù)雜的工件,還需要控制噴涂角度,以確保涂料能夠覆蓋整個(gè)表面并達(dá)到均勻的涂層厚度,同時(shí)需要控制噴涂速度,以確保涂料能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成噴涂,避免過(guò)度噴涂或漏涂的情況。這時(shí)噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。
拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人是一種特殊的機(jī)器人噴涂技術(shù),它采用了拖動(dòng)示教技術(shù),通過(guò)人工指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行噴涂。相比于傳統(tǒng)的機(jī)器人噴涂技術(shù),拖動(dòng)示教技術(shù)更加簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便,在噴涂復(fù)雜形狀的工件方面,讓噴涂的效果更加出眾。
此外,噴涂機(jī)器人的技術(shù)還具有操作簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)速度快的優(yōu)點(diǎn)。在操作時(shí),操作人員只需按照簡(jiǎn)單的指示和圖形化界面,即可完成該噴涂工件的噴涂編程。無(wú)需大量的編程經(jīng)驗(yàn)和的機(jī)器人控制軟件,大大提高了操作效率,同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
鑫科智能12年專注拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人的技術(shù)研發(fā),擁有機(jī)器人算法系統(tǒng)、核心部件、機(jī)器人本體3大自主核心技術(shù),有成熟的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線研發(fā)實(shí)力,為上千家智能工廠提供曲面異形件的自動(dòng)化噴涂解決方案。
同時(shí),智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人的應(yīng)用也大大提高了涂裝過(guò)程的效率。傳統(tǒng)的人工涂裝方式需要大量的人力和物力投入,而機(jī)器人的噴涂能力能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的生產(chǎn)。在質(zhì)量的前提下,機(jī)器人在生產(chǎn)效率和成本控制方面具有傳統(tǒng)手動(dòng)涂裝無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。在未來(lái)的智能噴涂新時(shí)代中,智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人有望成為智慧工廠的重要組成部分,成為推動(dòng)工業(yè)智能化革命的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。