適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg

重載桁架機(jī)械手是組成當(dāng)下自動(dòng)化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類(lèi)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件與產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

重載桁架機(jī)械手是當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以搬運(yùn)物體還能操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各類(lèi)作業(yè)。市面上的桁架機(jī)器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

重載桁架機(jī)械手的工作原理主要基于多軸運(yùn)動(dòng)控制和的定位技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，其工作原理包括以下幾個(gè)方面：1.多軸運(yùn)動(dòng)：桁架機(jī)器人通常由多個(gè)軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。