工作原理:外接三相660(380)V電源,通過電氣控制按鈕操縱油泵,用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá),馬達(dá)帶動分動箱,分動箱分別帶動前、后橋轉(zhuǎn)動,從而帶動輪胎行走。本機無需立的剎車止動系統(tǒng),在斜坡上停車時,只需將多路閥行走控制置于中位,此時液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退;當(dāng)需長時間停車時,需將抬槽提起使前鏟板著地以實現(xiàn)駐車。
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合,終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作,完成各作業(yè)過程。
本機集液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動前后車輪,液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動剎車三種性能;四輪驅(qū)動具有著地力,推動力強等特點,挖掘采集功能由機械手完成,機械手具有挖掘、伸臂、裝料,卸料性能,大臂可上升、下降,左右回轉(zhuǎn),挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個操作手柄控制,每個手柄控制二個動作,共十二個動作。輸送,裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成,其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時可將前輪支起,同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密,工作時穩(wěn)定性更強,同時可以集合散料,平整場地。傳送帶寬度為650mm,傳送速度約為5m/秒,傳送帶由液壓馬達(dá)帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定,使用壽命更長。
壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示(黑色線條及箭頭為進油管和進油流向,藍(lán)色線條及箭頭為回油管和回油流向):通過液壓油管,液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達(dá)、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連;轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、閥均通過回油支管與回油總管相連;回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。