挖改顧名思義就是在不影響挖掘機功能的前提下，利用挖掘機自帶破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，即可將挖掘機改造成液壓鑿巖鉆機、潛孔鉆機、螺旋鉆機、液壓劈裂機，實現(xiàn)挖掘機一機多用的功能。市場上挖改系列主要有以下幾種：
1、挖改QL-Y28液壓鑿巖機（打孔速度一分鐘0.8-1.2米，打孔范圍32mm-45mm，不需要大空壓機）
2、挖改HC20(進口)液壓鑿巖機（打孔速度一分鐘0.8-1.2米，打孔范圍26mm-51mm，不需要大空壓機）
3、 挖改QL-Y45液壓鑿巖機（打孔速度1.5-2分鐘/米，打孔范圍50mm-90mm，不需要大空壓機）
4、挖改潛孔鉆（打孔速度20-25米/小時，打孔范圍80-160，客戶需自配相對風壓大空壓機）
5、挖改切削鉆（主要針對莫氏硬度4度以下的巖石）

根據(jù)設計參數(shù)設計好了鉆臂的三維實體模型。并且參照機器人學中的機械手運動分析論以及動力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運動學基本方程、動力學基礎方程。然后進行利用運動學和動力學論對鉆臂整體進行了分析,完成了鉆臂基礎論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機的虛擬樣機模型,對鉆機結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設計和分析。利用ANSYS計算軟件對鉆臂整體以及關鍵零部件進行分析計算。通過分析計算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關鍵零部件在特殊工況下的強度指標,為鉆臂的進一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過生產(chǎn)的原型機樣機,在實際生產(chǎn)現(xiàn)場依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應力集中點進行采樣測試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機的加速度和應力數(shù)據(jù),對計算結(jié)果進行了比較和分析,反饋設計過程,優(yōu)化經(jīng)驗設定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設計論和計算論方面,虛擬樣機計算結(jié)合測試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。

鉆機車的鉆機主要結(jié)構(gòu)組成：
1、汽車底盤：采用載重汽車的底盤作為鉆機的行走機構(gòu)，根據(jù)旋挖鉆機上裝要求研發(fā)設計而成；
2、液壓支撐裝置：采用輻射式支腿承載旋挖鉆機。支腿共有八個液壓缸，水平液壓缸伸出后，垂直液壓缸驅(qū)動支腿撐地，穩(wěn)定性好。在起重作業(yè)起，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，可減輕車架承重并降低重心高度，以保護底盤不受損壞；
3、操縱、控制系統(tǒng)：操縱、控制機構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)的各種液壓閥、電磁閥以及操縱桿組成，安裝在通透型副駕駛室內(nèi)；
4、主、付卷揚機構(gòu)：主卷揚用于鉆桿、鉆具升降。車載旋挖鉆機就位后，主卷揚釋放鋼絲繩，使鉆桿帶動鉆具沿立柱軌道下滑，觸地后由動力頭驅(qū)動鉆頭進行鉆進，鉆頭裝滿土后，主卷揚收卷鋼絲繩，將鉆桿與鉆頭提出孔外進行卸土。付卷揚主要作用是在鉆孔完畢后吊放鋼筋籠至孔內(nèi)進行澆注。同時，付卷揚可以起吊物料，如果不加裝付卷揚也可以實現(xiàn)簡易吊；
5、回轉(zhuǎn)與調(diào)整機構(gòu)：通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)微調(diào)和調(diào)整機構(gòu)前后來對準樁孔位，左右回轉(zhuǎn)90度進行卸土作業(yè)；
6、動力頭：動力頭驅(qū)動鉆頭，是旋挖鉆孔的關鍵作業(yè)部件。動力頭驅(qū)動鉆頭轉(zhuǎn)動時可根據(jù)不同的地質(zhì)條件更換不同鉆頭，以滿足各種工況需求。本產(chǎn)品無需加壓，采取震動沖擊就可以對付堅硬的地層，快速入巖，目前該技術(shù)屬于國內(nèi)，所采用的沖擊器引進國外產(chǎn)品；
7、鉆桿與鉆頭：伸縮式鉆桿是車載旋挖鉆機的主要作業(yè)部件，通過伸縮機構(gòu)套在一起，以延伸鉆孔深度，伸縮鉆桿形式也非常特，車載旋挖鉆機制鉆具有多種，不同的鉆具適用于不同的地質(zhì)環(huán)境，主要有短螺旋鉆頭、回轉(zhuǎn)鉆斗、巖心鉆頭、擴孔鉆頭等。

挖改鉆機對挖機有傷害嗎？
答：挖改鉆機是利用挖機液壓的油路和壓力，對于挖機的外觀和性能沒有任何影響！