靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。

3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點云信息實現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。


采用3D視覺定位抓取,碼垛精細,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運作。

解決方案二:固定式>>>貨車停靠裝車
Step1:車輛停好,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step 4:機械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走

袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實現(xiàn)怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。