桁架機械手分類
桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
一、桁架式機器人具有以下特點
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；

桁架機器人：也可以稱作桁架機械手，龍門機器人，是一種建立在笛卡爾坐標系統(tǒng)上的直線運動單元，一般有XZ龍門兩軸，XYZ龍門三軸，XYZR龍門四軸等結(jié)構(gòu)，運動單元本體可由度鋁合金或矩形管，直線導軌，V型導軌，重載型滾輪導軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機器人將桁架機器人中作為運動單元本體的框架，其截面經(jīng)過有限元分析模塊化設計，長期壽命下的度及。不斷優(yōu)化運動單元的結(jié)構(gòu)和完善導軌的選型，使桁架機器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護等方面及整體性能都達到優(yōu)。
桁架機器人的控制核心一般有PLC或者機器人控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，人機交互界面簡單易學，操作方便，強大的示教式程序教導功能，適應不同工作需求：搬運，移栽，上下料，碼垛等等。
作為桁架機器人的動力，久伍智能公司一般選用的伺服馬達，總線式值伺服讓桁架機器人的結(jié)構(gòu)更簡捷，動力性能更，定位精度更準。
全自動固態(tài)集中潤滑系統(tǒng)，采用新全自動定量式潤滑脂，讓每一個傳動部件，摩擦部件如：直線導軌，重載滾輪，齒輪齒條，滾珠絲桿等都可以充分潤滑到，更加，環(huán)保，節(jié)能，達到終身免維護。
桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
一、桁架式機器人具有以下特點
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；

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