Sigma.7 力反饋是Force Dimension設(shè)計(jì)的的力觸覺(jué)設(shè)備。以delta設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)Sigma.7提供了7個(gè)自由度，包括抓取功能。Sigma.7擁有出色的觸覺(jué)性能，能夠與復(fù)雜的觸覺(jué)場(chǎng)景進(jìn)行交互。Sigma.7為的航空航天和醫(yī)療行業(yè)而設(shè)計(jì)，能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制，其高度人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，使Sigma.7成為關(guān)鍵性應(yīng)用的參考設(shè)備。Sigma.7提供左手和右手配置，并可以集成在雙工作站設(shè)置中進(jìn)行操作。

應(yīng)用：
Sigma.7力反饋提供主動(dòng)力和扭矩反饋，以及主動(dòng)抓取。設(shè)備廣泛的應(yīng)用與：
>醫(yī)療機(jī)器人和空間機(jī)器人
>微型和納米操縱器
>遙控操縱臺(tái)
>虛擬模擬
>研究

Sigma.7力反饋設(shè)備引入了7個(gè)主動(dòng)自由度，包括主動(dòng)抓取能力， 經(jīng)過(guò)調(diào)整來(lái)顯示的重力補(bǔ)償，力和扭矩反饋末端執(zhí)行器提供了的觸覺(jué)性能，可以與復(fù)雜的觸覺(jué)應(yīng)用直接交互。 Sigma.7力反饋設(shè)備專為的航空航天和醫(yī)療行業(yè)設(shè)計(jì)，Sigma.7可靈活控制機(jī)器人，其人體工程學(xué)設(shè)計(jì)使sigma.7成為安全關(guān)鍵應(yīng)用的參考設(shè)備。Sigma.7可用于左手和右手配置，并可集成到雙工作站設(shè)置中用于雙手操作。

特的設(shè)計(jì)理念
圍繞其特的平行運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)精心打造，Sigma.7設(shè)備專為設(shè)計(jì)。 其的機(jī)械剛度與控制器相結(jié)合，可以達(dá)到4 KHz的高接觸力。 為了提供高觸覺(jué)透明度，通過(guò)將被動(dòng)部件和致動(dòng)部件巧妙結(jié)合在一起，可以在平移和定位空間中保持的重力補(bǔ)償。 每個(gè)系統(tǒng)都經(jīng)過(guò)單校準(zhǔn)以確保可重復(fù)精度和性能。 其特的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)將翻譯和旋轉(zhuǎn)分離，使sigma.7能夠滿足苛刻應(yīng)用的要求。 Force Dimension還為需要sigma7定制應(yīng)用程序提供技術(shù)支持應(yīng)用開(kāi)發(fā)。功能強(qiáng)大的SDK為觸覺(jué)和機(jī)器人模式提供了對(duì)所有Force Dimension設(shè)備的控制，包括sigma.x，omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了讀取位置和在笛卡爾空間編程所需力的所有基本功能。 為了擴(kuò)展這些基本功能，Robotics SDK通過(guò)引入一套的實(shí)時(shí)程序來(lái)控制設(shè)備的位置，從而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK為多線程，多設(shè)備編程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX等32位和64位版本的各種平臺(tái)。 將觸覺(jué)和機(jī)器人功能組合到一個(gè)統(tǒng)一的框架中，開(kāi)發(fā)人員可以在人員和機(jī)器人之間創(chuàng)建項(xiàng)目。



強(qiáng)制反饋
Sigma.7采用基于并行結(jié)構(gòu)和于力反饋的定制電機(jī)。

轉(zhuǎn)矩反饋
Sigma.7可以產(chǎn)生高保真扭矩反饋以及主動(dòng)重力補(bǔ)償。

自由度
sigma.7提供了7個(gè)主動(dòng)自由度，包括一個(gè)抓取機(jī)制。

質(zhì)量
sigma.7設(shè)計(jì)擁有的性能 - 沒(méi)有塑料部件用于設(shè)備的任何關(guān)鍵部件，以實(shí)現(xiàn)高可靠性和觸覺(jué)質(zhì)量。

準(zhǔn)確性
一個(gè)的程序提供一次性無(wú)漂移校準(zhǔn)。

剛度
由于其特的專利平行運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，Sigma.7觸覺(jué)裝置提供了高閉環(huán)剛度，可實(shí)現(xiàn)更加逼真效果。

舒適
所有的Sigma.7都可以讓用戶感到舒適，這要?dú)w功于他們的人體工學(xué)設(shè)計(jì)和主動(dòng)重力補(bǔ)償功能。

安全
機(jī)載CPU實(shí)時(shí)監(jiān)控速度，并且如果主機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，則可以在觸覺(jué)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)電磁阻尼。

易于使用
Sigma.7附帶了Force Dimension SDK，它提供了一種開(kāi)發(fā)觸覺(jué)應(yīng)用程序的簡(jiǎn)單，靈活和強(qiáng)大的方法。