robotiq wrist camera 腕部相機(jī)應(yīng)用：

拾取與放置

- 借助形狀編程向?qū)?，只需幾分鐘即可對?fù)雜零件進(jìn)行編程。

- 單擊一下就能為您的拾取和放置應(yīng)用程序創(chuàng)建其他工作平面。

- 自動創(chuàng)建居中位置的拾取動作。


機(jī)床管理

- 通過參數(shù)零件示教，實(shí)現(xiàn)更快地編程。

- 穩(wěn)健可靠的程序，可顯著減少生產(chǎn)停機(jī)時間。

- 以Robotiq標(biāo)記為參考，使用Visual Offset功能補(bǔ)償機(jī)器人程序。


質(zhì)量檢驗(yàn)

- 通過讀取條形碼和二維碼進(jìn)行實(shí)時質(zhì)量控制。

- 跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。

- 編寫標(biāo)準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)自定義的可追溯性，并保存重要圖片。


組裝

- 借助形狀編程向?qū)?，只需幾分鐘即可對?fù)雜零件進(jìn)行編程。

- 同時管理不同的零件，實(shí)現(xiàn)靈活的裝配順序。

- 讓您的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中作業(yè)。


包裝

- 更快地編程零件和形狀。


robotiq wrist camera 腕部相機(jī)使用方法：

使用腕式攝像機(jī)的用戶友好界面，可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光，并優(yōu)化示教和運(yùn)行時間條件的設(shè)置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機(jī)器人提供多個隨機(jī)零件位置，以加快循環(huán)時間。使用顏色顯著改善型號檢測，并在零件搬運(yùn)過程中啟用對象排序，充分利用每個機(jī)器人循環(huán)。
使用腕式攝像機(jī)定位正確的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控傳感器和任何自適應(yīng)機(jī)械手輕柔地將其插入。
與任何Robotiq自適應(yīng)機(jī)械手無縫集成，可直接連接到UR機(jī)器人手腕，無需任何額外的硬件。


robotiq wrist camera 腕部相機(jī)是否含URCap插件：是


robotiq wrist camera 腕部相機(jī)兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e，UR3, UR5, UR10 (CB3.1)


robotiq wrist camera 腕部相機(jī)所要求的軟件版本：

Polyscope 3.9及以上版本（CB系列）或 5.3及以上版本（E系列）需要使用新的URCap插件。如果使用舊版本，請聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。


robotiq wrist camera 腕部相機(jī)配套使用要求：

相機(jī)及其嵌入式軟件立于其他Robotiq產(chǎn)品。

Robotiq攝像機(jī)可結(jié)合任何Robotiq自適應(yīng)機(jī)械手和Robotiq力控傳感器。


robotiq wrist camera 腕部相機(jī)認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：

符合機(jī)械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。

此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)

2011/65/EU——電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)

防護(hù)等級IP67。

已應(yīng)用以下標(biāo)準(zhǔn)：NF EN ISO 12100 2012機(jī)械安全 - 設(shè)計的一般原則 - 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低

CEI 60204-1 Ed5.1 2009機(jī)械安全——機(jī)械電氣設(shè)備——部分：一般要求


robotiq wrist camera 腕部相機(jī)規(guī)格尺寸：

規(guī)格 內(nèi)容
感應(yīng)器和光學(xué)系統(tǒng) 5 MP 色彩感應(yīng)器，可電動調(diào)焦距，70 mm 至無限遠(yuǎn)
集成照明 兩個單元（擴(kuò)散型白色 LED）
可編程的參數(shù) ?自動化的零件教導(dǎo)（用戶定義的任意形狀）
?參數(shù)化零件教導(dǎo)（圓形、環(huán)形、方形、矩形）
?邊緣編輯、顏色確認(rèn)
?2個方便的攝像機(jī)控制模式：基本與
?自動和手動相機(jī)參數(shù)：曝光、對焦、LED 照明、白平衡
電氣 與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V）
質(zhì)量 160g
工作溫度 0°C 至 50°C



robotiq wrist camera 腕部相機(jī)套件內(nèi)容：

- 攝像機(jī)

- 將攝像機(jī)安裝至UR手腕所需的全部硬件，包括機(jī)械聯(lián)軸器、電纜和螺絲。

- USB集線器、許可證加密狗以及用于視覺庫的16 GB U盤。

- 校準(zhǔn)板、彩色背景墊以及5個工業(yè)級Robotiq標(biāo)簽。

- 注意：從下載軟件。


robotiq wrist camera 腕部相機(jī)許可類型：

一次性購買（含URCap軟件狗）

免費(fèi)URCap軟件和更新



ROBOTIQ--協(xié)作機(jī)器人的佳搭檔

庫崎智能--您值得信賴的合作伙伴！

查看全部介紹