臺達機器視覺系統(tǒng)+臺達scara機器人 解決方案在自動追焊、點膠中的應用

項目背景

機器視覺系統(tǒng)通常被比喻為工業(yè)生產的眼睛，在制造工藝中起到非常關鍵的作用。在電子產品等精密功能器件需求較高的行業(yè)，視覺系統(tǒng)往往是決定產品質量的關鍵因素。臺達視覺系統(tǒng)搭配工業(yè)機器人應用于電子產品制造，可實現(xiàn)前站坐標定位點膠、焊接, 后站對產品點膠、焊接情況進行檢測，以及對漏點、少點情況進行判斷等作業(yè)，是PCB板、電子產品外殼的定位點膠和焊接等作業(yè)時實現(xiàn)快速、動態(tài)定位的好幫手。


方案主要采用臺達機器視覺系統(tǒng)DMV系列、SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列以及可編程控制器（PLC）DVP-SV2系列、小型泛用無感測向量變頻器VFD-EL系列、人機界面DOP系列等工業(yè)自動化產品。


其中，臺達機器視覺系統(tǒng)DMV系列包含相機、鏡頭以及控制器等全套機器視覺產品，是針對產品質量的瑕疵檢測、外觀尺寸量測、工件計數(shù)、識別確認以及自動化對位組裝等多項視覺檢測功能與需求而發(fā)展出來的系統(tǒng)產品，具有高速、多任務運算處理能力、智能型、人性化的操作界面以及多樣化的機器視覺檢測功能，解決在生產在線因為操作人員疲勞或疏忽造成誤判，或是由人眼也無法辨識出產品的缺陷，以及因為高精密產品組裝不易等各式各樣問題進行全面改造，進一步提升生產在線的產品質量、降低客退件數(shù)、增加設備產能以及減少人力成本。


在點膠、焊接工藝中，臺達視覺系統(tǒng)可以實現(xiàn)在傳送帶線速度90mm/s的場景下，對產品進行動態(tài)定位，并對產品插頭接口處進行追焊，PCB板上三個位置進行自動點膠；還可實現(xiàn)對產品進行定距離觸發(fā)拍照，即傳送帶每個字段元放置一個產品，在固定字段元中視覺會對產品進行一次檢測。自動追焊站CCD1對產品進行坐標定位及偏轉角檢測，引導機械手進行定位追焊；CCD2對產品進行前期定位和有無焊接成功的檢測。自動點膠站CCD1對產品進行坐標定位及偏轉角檢測，引導SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列進行定位點膠；CCD2對產品進行前期定位和有無點膠到位的檢測。


項目方案

臺達方案中，還應用了SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列。DRS60L系列具備的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業(yè)；并提供加工軌跡自動規(guī)劃功能，適用于在追蹤同步進行中的應用需求，如：涂膠、去毛邊、焊錫等制程；機器視覺檢測系統(tǒng)搭配后，可快速辨識瑕疵品并進行分類，大幅提高良率。


項目總結

臺達視覺系統(tǒng)DMV系列搭配SCARA工業(yè)機器人可實現(xiàn)一機一用或一機多用，根據(jù)不同產品可建立多1000個項目，通過項目切換可實現(xiàn)多種產品的定位、點膠、焊接和外觀檢測。同時，通過該方案，將人從繁重的產品加工和外觀檢測中解脫出來，不僅節(jié)省了人工成本，還避免錫焊對人體的危害，安全可靠。

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