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沖壓機(jī)器人是針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置,替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機(jī)器人。沖壓機(jī)器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),大程度滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠(chǎng)。
在定位方面瑞鐵機(jī)床數(shù)控剪板機(jī)具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器旋轉(zhuǎn)時(shí),調(diào)節(jié)桿可以沿中心軸旋轉(zhuǎn)而沒(méi)有死角,并且機(jī)器沒(méi)有很多噪音,可以使操作員在安靜的環(huán)境中工作不會(huì)影響人們的工作心情和身體健康
后檔料安裝伺服電機(jī)部分進(jìn)行加工過(guò)渡件(普通電機(jī)安裝尺寸與需要更換的 伺服電機(jī)的尺寸不同,需要重新加工)減少誤差。
3、液壓系統(tǒng):保留原先液壓系統(tǒng),新增加的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)原機(jī)床閥組的輸出控制可以進(jìn)行靈活的組裝
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