如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘枦]有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機(jī)器人的運(yùn)動控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

近總會有人問機(jī)床應(yīng)該怎么選，機(jī)床等級這么區(qū)分，其實(shí)這真不好說，有些廠家以前做的不好不代表現(xiàn)在做的不好，不能因?yàn)樵?jīng)用過他某一個(gè)不好用的型號就全部批死了......選機(jī)床的話剛性結(jié)構(gòu)、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標(biāo)準(zhǔn)的，要是廠家愿意提供：絲桿導(dǎo)軌、電機(jī)驅(qū)動器等主要部件的型號給你，十有八九這機(jī)器都挺牛的。不過今天呢，就只是跟大家分享一下機(jī)床的分類，而不是分級。

二手機(jī)床回收價(jià)格說明：

1、不再使用的舊機(jī)床的“剩余價(jià)值”，取決于該設(shè)備是否還有“凈值”，是否還有修復(fù)的可能；

2、更進(jìn)一步講：機(jī)床設(shè)備都是有“壽命”的，機(jī)床壽命大致分以下幾個(gè)層面， a、機(jī)床的物理壽命：即機(jī)床因使用日久，磨損嚴(yán)重，加工精度已經(jīng)不能恢復(fù)，失去了使用價(jià)值； b、機(jī)床的財(cái)務(wù)壽命，即該機(jī)床已經(jīng)達(dá)到其折舊的使用年限，賬面凈值為零； c、機(jī)床的技術(shù)壽命，因采用新技術(shù)或新工藝，舊機(jī)床已經(jīng)失去了的技術(shù)性能，不能使用；

3、當(dāng)舊機(jī)床符合了上面任何一條，都應(yīng)該履行機(jī)床報(bào)廢程序，該機(jī)床入回收環(huán)節(jié)，應(yīng)該留有“殘值”，就是二手機(jī)床剩余價(jià)值；

4、如果該機(jī)床的以達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)，回收價(jià)格較低；

5、如果該機(jī)床還有一定的使用價(jià)值，則回收價(jià)較高，對企業(yè)來說還有一定的收益，應(yīng)該是有利的