現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。以下應(yīng)用場(chǎng)合搭配伺服行星減速機(jī)。
1、重負(fù)何：對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量，以獲得佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的佳匹配。
4、降低設(shè)備成本： 從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，決定選用的行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)。

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)的好壞該如何測(cè)量
如何測(cè)量的好壞？
1.不用伺服驅(qū)動(dòng)器，沒(méi)有特別好的辦法，可以用萬(wàn)用表兩兩測(cè)量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機(jī)一相，負(fù)極接剩下的兩相，
那么應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。類(lèi)似的，換一相接正極，電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒(méi)問(wèn)題。

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在定值以?xún)?nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。
3kw交流伺服電機(jī)的選型需要哪些條件？計(jì)算方法如下:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量，要和負(fù)載慣量的匹配，如日本安川伺服電機(jī)，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī).伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)配套,選一個(gè)廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機(jī)的不同廠家的樣本。
采用無(wú)刷伺服電機(jī)，該電機(jī)引進(jìn)德國(guó)技術(shù)，特創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，低速牽引力大、穩(wěn)定性高，定位。
伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：
高轉(zhuǎn)速/慣量比，高達(dá)25000Nm/kgm2；
動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，時(shí)間常數(shù)小于20ms；
調(diào)速范圍廣，反饋達(dá)1000:1；
穩(wěn)速精度達(dá)0.5%；
過(guò)載能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
體積小，重量輕，僅為交流電機(jī)的1/3；
靜音式，低噪音僅為45dB(A)；
IP65的防護(hù)等級(jí)，采用F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)。
工作環(huán)境：
（工業(yè)級(jí)）
1.海拔不超過(guò)1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化，但不超過(guò)+40°C。
3.濕月,月平均高相對(duì)溫度為90%；同時(shí)該月,月平均低溫度不25°C。
（級(jí)）
1.海拔不超過(guò)5500m。
2.環(huán)境空氣濕度：工作（-40°C——+55°C）貯存（-55°C——+70°C）。
3.相對(duì)濕度：（95±3）%。