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鑫通巷道修復(fù)機(jī)可有效改善現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)環(huán)境，施工安全性高，起底效率大幅優(yōu)于人工起底和裝載機(jī)起底等傳統(tǒng)作業(yè)方式。項(xiàng)目成果促進(jìn)了煤礦井下巷道圍巖治理機(jī)械化水平的大幅提升，有效解決了煤礦生產(chǎn)技術(shù)難題，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，破碎錘集成到斗桿上，通過(guò)油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時(shí)進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項(xiàng)目組對(duì)動(dòng)臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進(jìn)過(guò)程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護(hù)整修工程量較大。尤其是巷道擴(kuò)幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴(kuò)幫深度不小于1.5米、擴(kuò)幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭桑鑼?duì)巷道進(jìn)行擴(kuò)幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行擴(kuò)幫臥底，職工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機(jī)