伺服電機怎么維修？維修伺服電機有沒有什么實用技巧，下面為大家揭秘：
1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通資料不可以處理問題，所以資料定制變得特別關鍵，同時對位請求也比普通電機更高，但改換過程并不復雜，與普通電機維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對簡單，只需依據原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要的資料。
（2）充磁需求有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要思索。
（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的，畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產品的能夠相互配換，但新一代產品曾經構成各自不同的內部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使短少了共用性，形成維修的難度加大。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞？
1.不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。
如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，
那么應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來它，這樣彎曲應力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在定值以內。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
伺服電機系統(tǒng)的發(fā)展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步（IM型）電機交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電機存在機械結構復雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和電機永磁材料的發(fā)展和成本降低,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機作為控制電機類精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長，近5年內其應用前景將十分看好。
型伺服電機的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應用，由于其特殊的技術和成本指標，通用伺服產品（包括進口產品）很難達到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機驅動器中嵌入用戶特定的運動控制功能，可大大降低產品成本。這些典型行業(yè)客戶的數(shù)字伺服產品在紡織設備、印刷設備、電梯設備、機器人等行業(yè)已有成熟的應用。
智能型伺服電機將得到廣泛應用
在通用伺服驅動器的基礎上，附加一些PLC和運動控制功能，加上本身具備的網絡通信功能，形成一個立的單軸運動控制器，立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用于自動化生產線等應用領域。
近幾年，華中數(shù)控、數(shù)控、航天數(shù)控、中盛科技等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業(yè)化階段，但還主要是集中在數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標準產品。由于中國為制造業(yè)大國，除數(shù)控機床行業(yè)外，其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產廠商陸續(xù)計劃或已經在國內設置資工廠，利用本地和廉價勞動力，批量生產各種規(guī)格的通用型伺服電機產品。
國內伺服電機的設計生產技術已趨于完善，目前主要是朝標準化，系列化，規(guī)?；较虬l(fā)展，只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服電機的全數(shù)字驅動器技術還比較落后，主要局限于欠缺實用的電機數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了國產伺服電機的推廣。
采用無刷伺服電機，該電機引進德國技術，特創(chuàng)新的結構設計，低速牽引力大、穩(wěn)定性高，定位。
伺服電機產品特點：
高轉速/慣量比，高達25000Nm/kgm2；
動態(tài)響應快，時間常數(shù)小于20ms；
調速范圍廣，反饋達1000:1；
穩(wěn)速精度達0.5%；
過載能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
體積小，重量輕，僅為交流電機的1/3；
靜音式，低噪音僅為45dB(A)；
IP65的防護等級，采用F級絕緣結構。
工作環(huán)境：
（工業(yè)級）
1.海拔不超過1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化，但不超過+40°C。
3.濕月,月平均高相對溫度為90%；同時該月,月平均低溫度不25°C。
（級）
1.海拔不超過5500m。
2.環(huán)境空氣濕度：工作（-40°C——+55°C）貯存（-55°C——+70°C）。
3.相對濕度：（95±3）%。