鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。

主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。

操作方式
1、放置垃圾車箱體步驟

① 起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；

②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉(zhuǎn)、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。

③拉臂式垃圾車箱放置好后，調(diào)整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。

2、拉起垃圾車垃圾箱體步驟

①將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊固定；

②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，拉臂處于鉤箱位置，適當調(diào)整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；

③當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續(xù)推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續(xù)上車；

④當垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位； 完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

勾臂式垃圾車是在底盤上設(shè)附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

鉤臂垃圾車外觀說明： 采用方形結(jié)構(gòu)的垃圾箱，采用相同材質(zhì)做成密封蓋，不但整車造型美觀，而且防止垃圾泄露，適合任何環(huán)境的作業(yè)。采用鎖止裝置，不但能有效固定運輸中的垃圾箱，還方便垃圾的卸出。垃圾箱體尾部貼有反光標識，能讓車輛和行人及時發(fā)現(xiàn)垃圾箱，防止事故發(fā)生。
鉤臂垃圾車上裝配置：
1、該車箱體采用炭鋼板全密封焊接結(jié)構(gòu)，具有強度高、重量輕、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點。
2、自動化程度高，可電控一體化操作，也可加裝視頻操作系統(tǒng)。
3、可選擇三位四通電磁換向閥，操作系統(tǒng)更可靠。
4、自卸系統(tǒng)采用油缸與桿系統(tǒng)組合式設(shè)計。

垃圾車使用注意事項
1、使用本車前，應(yīng)仔細閱讀《勾臂式垃圾車使用保養(yǎng)說明書》，待熟悉各部操作步驟后方可進行操作。
2、操作中不要靠近運動部件和會發(fā)生擠夾的部位，特別要注意手、手臂的。
3、裝載垃圾時，應(yīng)先觀察作業(yè)區(qū)情況，確保人身。
4、在車廂內(nèi)或車底下工作時，先完成以下操作后方可進行： （1）發(fā)動機熄火，取下啟動鑰匙放在自己衣袋內(nèi)； （2）接合停車制動器； （3）在方向盤上懸掛“正在檢修，請勿啟動”的標牌（自制）； （4）將垃圾車前后輪子用塞塊墊穩(wěn)，使車輛固定在路面上不能移動。
5、嚴格按手冊中有關(guān)維修保養(yǎng)規(guī)定對設(shè)備進行保養(yǎng)，必要時及時修理、更換。
6、及時更換缺損或字跡不清楚的警示或操作說明的膠貼。
7、在使用中發(fā)現(xiàn)任何會造身傷害的設(shè)備故障或不因素，應(yīng)及時通知本公司。
8、汽車底盤使用注意事項，按底盤生產(chǎn)廠使用手冊規(guī)定。

鉤臂式垃圾車又稱車廂可卸載式垃圾車、拉臂式垃圾車、常配垃圾斗一個，垃圾斗采用邊三底四，車/箱分離型，選擇安裝“左右開門”或“上滑蓋式”垃圾箱，實現(xiàn)一車與多斗的聯(lián)合作業(yè)。 拉臂車廂可卸式垃圾車車輛性能：該車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內(nèi)，進行自卸式傾倒。該車主要的優(yōu)點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數(shù)個垃圾收集站的運轉(zhuǎn)，，且箱體為密封式設(shè)計，不會造成二次污染。