三臂電腦鑿巖臺(tái)車(chē)所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺(tái)車(chē)通過(guò)控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開(kāi)挖截面輪廓與隧道設(shè)計(jì)開(kāi)挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車(chē)上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開(kāi)挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測(cè)、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

江西鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的應(yīng)用，據(jù)了解，當(dāng)今隧道開(kāi)挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法兩種，盾構(gòu)隧道施工法是指使用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行開(kāi)挖、支護(hù)、出碴施工、修筑隧道的一種全機(jī)械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過(guò)在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達(dá)到開(kāi)挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低，環(huán)境污染重、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備費(fèi)用相對(duì)低廉，因而在我國(guó)山嶺隧道及大地下空間開(kāi)發(fā)中占主導(dǎo)地位。

鑫通三臂鑿巖臺(tái)車(chē)機(jī)械化程度高、鉆進(jìn)速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開(kāi)挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護(hù)、灌漿加固中，是適合中國(guó)國(guó)情的鑿巖設(shè)備，比同類(lèi)全進(jìn)口的產(chǎn)品便宜近30%，滿足經(jīng)濟(jì)、適用和可靠的使用要求，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺(tái)車(chē)的國(guó)產(chǎn)化，達(dá)到國(guó)際水平，

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)適用性隨之提高，適用范圍也越來(lái)越廣，應(yīng)該是未來(lái)發(fā)展的方向。相比液壓臺(tái)車(chē)，全電腦臺(tái)車(chē)的缺點(diǎn)是購(gòu)買(mǎi)成本較高，對(duì)管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)因其大型、性、復(fù)雜性、高度智能化，需要組建的管理機(jī)構(gòu)，配套相應(yīng)的管理制度和辦法。設(shè)備管理追求的基本目標(biāo)是完好率、利用率和設(shè)備創(chuàng)利，而三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的管理要再加一個(gè)化目標(biāo)，即超欠挖控制。三臂掘進(jìn)臺(tái)車(chē)的管理機(jī)構(gòu)要將隧道機(jī)械化作業(yè)的設(shè)備納入統(tǒng)一管理。前期設(shè)備或作業(yè)點(diǎn)較少，可以是一個(gè)隊(duì)的編制。超過(guò)這個(gè)數(shù)量，就應(yīng)該組建隧道機(jī)械化分公司，成立實(shí)體化、剛性的管理機(jī)構(gòu)，讓每一臺(tái)設(shè)備都處于機(jī)構(gòu)的管理之下，真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全壽命周期管理。

三臂鑿巖臺(tái)車(chē)應(yīng)用技術(shù)，在高鐵大斷面軟圍巖隧道工程施工中，三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的主要功用就是鉆爆破孔，其鉆孔深度為４～５ｍ。該鑿巖臺(tái)車(chē)在施工中所鉆爆破孔的種類(lèi)有周邊孔、底板孔、掏槽孔和輔助孔，其鉆孔質(zhì)量直接影響隧道爆破施工效果。

爆破聯(lián)線采用復(fù)式網(wǎng)路連接，以起爆的可靠性和準(zhǔn)確性?？變?nèi)非電雷管采用段發(fā)為１～１３段，以改善爆破效果和防止地震波疊加而產(chǎn)生較大的地震波。裝好雷管后將各段非電毫秒雷管導(dǎo)爆管集束于掌子面中央，用電雷管起爆。為了確保周邊眼同時(shí)起爆，光面爆破效果，將各孔內(nèi)的導(dǎo)爆索延長(zhǎng)至孔外。用１根長(zhǎng)主干導(dǎo)爆索順拱部周邊眼進(jìn)行串聯(lián)，使每個(gè)周邊眼孔內(nèi)有兩套立的起爆系統(tǒng)，確保同時(shí)起爆，從而取得理想爆破效果。

為了使三臂鑿巖臺(tái)車(chē)更好地適應(yīng)高鐵在Ⅳ、Ⅴ級(jí)大斷面軟圍巖隧道工程施工的實(shí)際情況，掌子面的穩(wěn)定性，避免對(duì)軟圍巖造成干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現(xiàn)從５個(gè)方面優(yōu)化三臂鑿巖臺(tái)車(chē)在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

在同樣開(kāi)展支護(hù)作業(yè)，支護(hù)效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的施工工序更加簡(jiǎn)單，施工效率明顯優(yōu)于傳統(tǒng)鉆爆法。該鑿巖臺(tái)車(chē)在Ⅳ級(jí)和Ⅴ級(jí)圍巖施工過(guò)程中的具體表現(xiàn)為：全電腦式三臂鑿巖臺(tái)車(chē)每循環(huán)進(jìn)尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為４～５ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１７～２１ｈ，折合月進(jìn)尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為３.８ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１８ｈ，折合月進(jìn)尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進(jìn)尺均明顯相關(guān)規(guī)范中的月進(jìn)尺要求。