雙臂款為多功能隧道臺(tái)車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機(jī)如靜壓樁機(jī)和大部分沖擊鉆機(jī)

轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動(dòng)力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達(dá)，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

現(xiàn)代化的鉆機(jī)還有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲(chǔ)存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲(chǔ)存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動(dòng)記錄儀表。邊遠(yuǎn)地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有電話、電臺(tái)、對(duì)講機(jī)等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。

開鉆前要在設(shè)計(jì)的孔位處平整場(chǎng)地，挖好鉆進(jìn)沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機(jī)房15的基坑。按設(shè)計(jì)的鉆孔方內(nèi)在鉆塔中安裝鉆機(jī)7、泵18和驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)與泵的電動(dòng)機(jī)19(在不方便用電的地方用柴油機(jī))。用安裝好酌鉆機(jī)按設(shè)計(jì)的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進(jìn)時(shí)，用絞車16向孔內(nèi)下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長(zhǎng)度應(yīng)大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉(zhuǎn)，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進(jìn)。

錨固鉆機(jī)主要應(yīng)用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質(zhì)災(zāi)害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護(hù)、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護(hù)孔等，將其動(dòng)力頭略微變動(dòng)，即可方便地施工。主要鉆進(jìn)方法：潛孔錘常規(guī)鉆進(jìn)、跟管鉆進(jìn)、螺旋鉆進(jìn)。在各類復(fù)雜地層及不同鉆進(jìn)方法的造孔施工實(shí)踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認(rèn)可。

錨固鉆機(jī)配套鉆具向土話鉆具與巖錨鉆具相結(jié)合的方向發(fā)展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機(jī)就是使用將土錨套管鉆進(jìn)中穩(wěn)軒和護(hù)壁原理，應(yīng)用于巖錨孔鉆進(jìn)中鉆桿的導(dǎo)向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項(xiàng)沖式鉆機(jī)鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴(yán)重問題，正在試驗(yàn)研惻的空氣潛孔錘對(duì)心擴(kuò)孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結(jié)合。