雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

在單大臂的版本當(dāng)中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數(shù)
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

現(xiàn)代化的鉆機還有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠(yuǎn)地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有電話、電臺、對講機等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。

開鉆前要在設(shè)計的孔位處平整場地，挖好鉆進沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機房15的基坑。按設(shè)計的鉆孔方內(nèi)在鉆塔中安裝鉆機7、泵18和驅(qū)動鉆機與泵的電動機19(在不方便用電的地方用柴油機)。用安裝好酌鉆機按設(shè)計的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進時，用絞車16向孔內(nèi)下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應(yīng)大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機的回轉(zhuǎn)立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉(zhuǎn)，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進。

錨固鉆機配套鉆具向土話鉆具與巖錨鉆具相結(jié)合的方向發(fā)展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機就是使用將土錨套管鉆進中穩(wěn)軒和護壁原理，應(yīng)用于巖錨孔鉆進中鉆桿的導(dǎo)向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項沖式鉆機鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴(yán)重問題，正在試驗研惻的空氣潛孔錘對心擴孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結(jié)合。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設(shè)備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準(zhǔn)確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。