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折臂吊有兩種操作模式:
1.滑動(dòng)手柄模式:配備滑動(dòng)手柄(感應(yīng)手柄),感應(yīng)手柄內(nèi)部元件密封且配備壓力(光電)傳感器,可以實(shí)時(shí)感受垂直方向的力信號(hào)來控制系統(tǒng)上下的運(yùn)行方向和速度。操作感應(yīng)手柄偵測(cè)操作員縱向的操作力(≤10N);可以通過調(diào)節(jié)感應(yīng)手柄靈敏度來改變所需操作力的大小。
2.懸浮模式:全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態(tài)下,具備自平衡的功能,操作人員無需操控設(shè)備本身和手柄,只需要控制工件即可輕便的實(shí)現(xiàn)工件的上升、下降。系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)偵測(cè)工件的重量無論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態(tài)。
該系列是在直臂式旋臂吊和智能提升機(jī)的基礎(chǔ)上升級(jí)而成,具備旋臂吊輕型起重機(jī)的任何特點(diǎn),能夠在一個(gè)工作單元上方進(jìn)行非線性工作,因此被稱作折臂式智能提升裝置。
折臂式智能提升裝置擁有以的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù),取代傳統(tǒng)的氣動(dòng)邏輯。因此不受典型的氣動(dòng)機(jī)械的技術(shù)局限,從而可以達(dá)到更好的性能。
該系列比傳統(tǒng)的機(jī)械手更為緊湊和輕便,使操作者搬運(yùn)物料時(shí)速度更快,精度更高。由于其的控制系統(tǒng),對(duì)于負(fù)載的瞬間變化,不需要操作者手動(dòng)調(diào)整開關(guān),只要輕輕握住滑動(dòng)手柄并提取物料本身后向所需方向轉(zhuǎn)移,操作者就能提起負(fù)載。
智能折臂吊起重機(jī)采用分段式設(shè)計(jì),運(yùn)輸方便。操作靈活,可以覆蓋任意位置。根據(jù)客戶要求,可以量身定做。起升機(jī)構(gòu):采用智能提升裝置。
自平衡
基于微機(jī)控制技術(shù)可在瞬間自動(dòng)平衡和補(bǔ)償。
人體工程學(xué)
指尖控制方式,通過一個(gè)在線的實(shí)時(shí)處理,及時(shí)響應(yīng)操作者的上下動(dòng)作。這大大降低了慣性,延展了操作者的手臂。懸浮控制模式,允許搬運(yùn)物體漂浮到位置(雙手放在負(fù)載上),不需要額外用力或使用按鈕來進(jìn)行操作。
快速
新電機(jī)與電子控制技術(shù)使得操作速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)的助力機(jī)械手。
輕便
重量?jī)H40kg,更適用于輕型結(jié)構(gòu),比氣動(dòng)機(jī)械手更小更輕,因此具有更好的可視性和更容易的操控性能。
安全
萬無一失的機(jī)械鎖確保斷電提供保護(hù),同時(shí)制動(dòng)器可以降低和限制馬達(dá)轉(zhuǎn)速
規(guī)格參數(shù)
型號(hào) Ai-80 Ai-150 Ai-300 Ai-600
起重量(載荷與工具) 80kg 150kg 300kg 600kg
提升速度空載 60m/min 30m/min 15m/min 7.5m/min
提升速度滿負(fù)載 40m/min 24m/min 13m/min 6.5m/min
浮動(dòng)模式下的提升速度 30m/min 20m/min 11m/min 5.5m/min
提升范圍 3.5m 3.5m 3.5m 1.75m
標(biāo)準(zhǔn)提升行程 2.5m 2.5m 2.5m 1.25m
1.智能省力
智能提升裝置具有懸浮模式,系統(tǒng)會(huì)通過自動(dòng)檢測(cè)負(fù)載重量和時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定數(shù)值來判斷是否進(jìn)入懸浮模式,進(jìn)入懸浮模式后,操作者只需要向負(fù)載施加很小的力就可以提升重達(dá)600kg的重物,且單手即可操作。
2.智能切換
智能提升裝置的手柄裝有光電傳感器,可自動(dòng)識(shí)別和切止模式、手握模式、懸浮模式三種模式。傳感器未檢測(cè)到操作時(shí)為鎖止模式,檢測(cè)到操作員后變成手握模式,此時(shí)可操作設(shè)備,進(jìn)入懸浮模式,進(jìn)行省力、的重物提升。
3.智能防護(hù)
智能提升裝置設(shè)有急停按鈕并有可視化顯示屏界面,在緊急情況下可一鍵立即停止設(shè)備,此外還有碼垛功能、鋼絲繩防松裝置、強(qiáng)制冷卻裝置等。
4.智能手柄
智能提升裝置的手柄種類很多,無線遙控手柄、波動(dòng)手柄、遠(yuǎn)程安裝滑動(dòng)手柄、全觸控手柄等,這些手柄帶有光電傳感器、顯示屏或者遠(yuǎn)程遙控功能,這些無不都是體現(xiàn)了它的智能化。
精密設(shè)備用智能提升機(jī)有什么優(yōu)勢(shì):
1、智能提升機(jī)可以實(shí)現(xiàn)3mm定位準(zhǔn),有利于精密設(shè)備的提升作業(yè);
2、智能提升機(jī)手動(dòng)掛鉤一體化,重物與操作人員可以同步移動(dòng),省時(shí)省力;
3、智能提升機(jī)具有三種模式可切換:鎖定模式、手握模式、懸浮模式;
4、智能提升機(jī)設(shè)有急停按鈕、超時(shí)裝置以及防過載裝置等安全防護(hù)功能。
1.在產(chǎn)品存放、安裝、運(yùn)行、檢查及維護(hù)前,用戶熟悉并遵守以下安全事項(xiàng)。
2.提示:未遵守安全注意事項(xiàng)可能會(huì)對(duì)人員造成嚴(yán)重或致命傷害,或?qū)е略O(shè)備損壞。
3.請(qǐng)?jiān)谑熘褂谜f明書內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行操作和使用。
4.身體不適,請(qǐng)勿操作設(shè)備。
5.操作設(shè)備時(shí),操作員的注意力請(qǐng)勿離開設(shè)備。
6.切勿提升超出設(shè)備額定承載重量的重物。
7.切勿使用安全卡扣已經(jīng)脫離或者受到損傷的吊鉤。
8.本產(chǎn)品不是作為載人運(yùn)載產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的,所以,切勿用于人的運(yùn)載搬運(yùn)。
9.切勿使人員進(jìn)入升降負(fù)載的活動(dòng)范圍。
10.切勿將負(fù)載長(zhǎng)時(shí)間懸掛在空中,長(zhǎng)時(shí)間懸掛將導(dǎo)致環(huán)鏈壽命縮短且增加人生傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
11.切勿操作具有電氣、機(jī)械缺陷的鏈?zhǔn)街悄芴嵘O(shè)備。
12.請(qǐng)勿在上下運(yùn)行過程中切斷電源。
13.切勿在手柄端附加的物品,附加的物品可能會(huì)影響設(shè)備的正常運(yùn)行。
14.請(qǐng)勿對(duì)設(shè)備進(jìn)行清洗或使用濕布擦拭。
15.請(qǐng)勿頻繁的接通關(guān)閉設(shè)備主電源。
16.請(qǐng)勿遮掩、撕毀粘貼在設(shè)備上的標(biāo)識(shí)。
17.除維修人員以外,請(qǐng)不要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拆卸或修理。
18.切勿在設(shè)備帶電時(shí)進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)。
19.使用前檢查吊鉤和負(fù)載環(huán)鏈?zhǔn)欠袷軗p。
20.負(fù)載環(huán)鏈需保持清潔且狀態(tài)良好。
21.在更改環(huán)鏈時(shí)需使用本公司提供的環(huán)鏈。
22.請(qǐng)勿在設(shè)備高速運(yùn)行過程中按下急停,除非在緊急情況下。
23.安裝吊鉤時(shí),吊鉤螺紋旋入深度達(dá)到40MM,避免安裝深度不夠而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。
24.限位開關(guān)是防止設(shè)備上升或下降超過極限位置的裝置,不可作為行程限位點(diǎn)使用。
機(jī)械部分:
(1)吸吊機(jī)主梁設(shè)計(jì)為 2000mm(按照需方要求確定此長(zhǎng)度),其兩端用板材焊接封閉,同時(shí)作為真空蓄能器使用,焊后進(jìn)行氣密性檢測(cè),無泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時(shí)依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會(huì)造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘)
(2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長(zhǎng)度 0.8m,各橫梁均對(duì)稱安裝有 2 個(gè) Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機(jī)上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報(bào)警單元,真空系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí),或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時(shí),報(bào)警單元會(huì)控制紅色報(bào)亮起,同時(shí)蜂鳴器響起,提示操作人員及時(shí)處置。
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(2)為節(jié)省電力和延長(zhǎng)真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動(dòng)”功能,即在壓力達(dá)到真空泵的 高壓力時(shí),控制系統(tǒng)讓真空泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),在接近報(bào)警壓力時(shí),真空泵有自動(dòng)啟動(dòng)。 此項(xiàng)環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時(shí)延命達(dá)2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機(jī)采用德國(guó)進(jìn)口無油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達(dá)
85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無需保養(yǎng)等;
(2)整套設(shè)備配備有 6 個(gè)真空吸盤,多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個(gè)吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計(jì)算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實(shí)際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個(gè)吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計(jì)算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá)真空度下計(jì)算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá) 85% 以上;
(4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報(bào)警壓力位為 60%真空度;
(5)每個(gè)吸盤均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉,這樣就了同一臺(tái)設(shè)備可適用于各規(guī)格板材;
(6)吸盤桿上下各配備有一個(gè)彈簧,當(dāng)板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
本公司設(shè)備嚴(yán)格按照歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn) EN13155:2003、美國(guó) ASME(機(jī)械工程協(xié)會(huì))B30-20-2006 標(biāo)準(zhǔn)及德國(guó) UVV18 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),主體設(shè)計(jì)指標(biāo)以上標(biāo)準(zhǔn)。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計(jì)算壓力值為 60%,實(shí)際 高壓力可達(dá) 85%真空度,預(yù)留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件:
1、真空泵:無油風(fēng)冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統(tǒng)的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會(huì)對(duì)工件表面造成損傷;
3、真空過濾器:用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真向閥:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí),自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時(shí)間,確保工件不會(huì)突然掉落;
7、手動(dòng)球閥:用以手動(dòng)打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報(bào)警指示燈:當(dāng)單組吸盤的吸力不足時(shí),對(duì)應(yīng)的指示燈報(bào)警。
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