挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構(gòu)、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構(gòu)。

3、回轉(zhuǎn)支承裝置是連接上車與下車，起回轉(zhuǎn)支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達(dá)、行走減速器、履帶行走機構(gòu)等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產(chǎn)生的負(fù)荷，并使挖掘機移動的裝置。

液壓挖掘機是一種多功能機械，是用來發(fā)掘或移動大型物體的工程車輛?；旧嫌蓛刹糠纸M成：一個驅(qū)動基座與一個強壯的懸臂和一個用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內(nèi)并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產(chǎn)生液壓力來操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來進行運動。

挖掘機操作動工現(xiàn)場過后，駕駛員應(yīng)在準(zhǔn)備看看工作面地質(zhì)及周圍環(huán)境狀況，挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不能夠有障礙物，預(yù)防對車輛導(dǎo)致劃傷要么造成損傷。機械發(fā)動過后，禁止任何人員站在鏟斗內(nèi)，鏟臂上及履帶上，確保可靠生產(chǎn)。

煤礦用液壓挖掘機采用電動液壓系統(tǒng)，與立井鉆機配套使用，從而實現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進機械化作業(yè)，提高掘進速度，同時，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機主要由行走、旋轉(zhuǎn)、挖掘三大機構(gòu)及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

煤礦用電動挖掘機是礦山井下挖掘機是由防爆電機和防爆電器系統(tǒng)驅(qū)動主液壓系統(tǒng)組成的特殊煤礦井下防爆挖掘機，由煤礦安監(jiān)部門檢驗合格下發(fā)煤礦用安全標(biāo)志證書也就是防爆合格證MA證書，才適合煤礦井下作業(yè)。