音圈電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。它利用來自永恒磁場或通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橐羧﹄姍C(jī)是一種非換流型動(dòng)力裝置，其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)，與音圈電機(jī)本身無關(guān)。采用合適的反饋及感應(yīng)裝置其精度可以輕易達(dá)到10nm，加速度可達(dá)300g（實(shí)際加速度取決于負(fù)載物具體工作狀況)。在音圈電機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，有一個(gè)圓柱狀線圈，圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的磁體形成的氣隙，在磁體和中心桿外部罩有一個(gè)軟鐵殼.線圈在氣隙內(nèi)沿圓柱軸向運(yùn)動(dòng)。


主營產(chǎn)品：力控音圈電機(jī)


為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、傳動(dòng)精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題，壓電電機(jī)+滾珠花鍵傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，通過壓電電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲滾珠花鍵軸，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿做伸縮運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問題，但整個(gè)六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件的行程偏小，且壓電電機(jī)的控制較為復(fù)雜，成本較高。音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型的基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對簡單，采用音圈電機(jī)作為動(dòng)力，相對于壓電電機(jī)來說，成本低，控制簡單，并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度，運(yùn)動(dòng)精度。

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