四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)
高低溫四門兩蓋
五、 開關(guān)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.1利用汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拉力來完成四門的開啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門。或用其他更好的方法?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
5.2利用汽缸的伸縮和夾具機(jī)構(gòu)對(duì)兩蓋進(jìn)行抓取來完成兩蓋的提起和關(guān)閉，可以對(duì)兩蓋打開的角度（0°～90°）進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0°～60°）時(shí)開門機(jī)構(gòu)與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后開門機(jī)構(gòu)慢速接近車門。總之：不能發(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
5.3 車門開啟力通過力傳感器進(jìn)行測(cè)量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）；
5.4 關(guān)閉速度通過光纖速度傳感器進(jìn)行測(cè)量,傳感器量程：0—5（m/s）；
5.5車門下沉量，采用非接觸傳感器進(jìn)行測(cè)量，小于1.5mm；
5.6外開把手的操作力通過力傳感器進(jìn)行測(cè)量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）；
5.7開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：
5.8 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的開啟、模擬人實(shí)際開門的動(dòng)作，將車門有效的拉開。
5.9門開啟角度限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度90°。
5.10 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—4m/s可調(diào)。
5.11 測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。
5.12外開開門時(shí)，利用繩索柔性連接門把手開啟。
5.13關(guān)門，汽缸直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，利用頂塊把門關(guān)上。在汽缸上安裝調(diào)速閥，可以對(duì)關(guān)門速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.14等側(cè)門實(shí)驗(yàn)5—10萬次耐久實(shí)驗(yàn)完之后，手動(dòng)檢察密封條的磨損量和偏移量、車門鎖銷的偏移量和各螺栓的緊固力矩。
5.15實(shí)驗(yàn)完成后，需手動(dòng)觀察內(nèi)開手柄、鎖止按鈕、車門鎖芯、鉸鏈、限位器等零件，有無失效、破損、嚴(yán)重變形等異?，F(xiàn)象。

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