組立機是鋼結構生產中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經大批量在鋼結構生產中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機構同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉動，齒輪又帶動其他傳動機構（鏈輪鏈條）。
通過絲杠螺母轉化為直線運動，在兩側同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因為切割或其他原因不規(guī)則時，以及腹板接長焊縫造成厚度變化時，可以自動伸縮避免影響工件的通過。

H型鋼組對時端部設有液壓自動升降的擋料架，能確保組對時幅板、翼板端部對齊，上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時的穩(wěn)定性。自動點焊導弧機構由輕型油缸帶動，無須壓縮氣源，輸入輸出輥道及輸入端拉桿系統(tǒng)采用分段式設計, 可根據用戶要求及工件長度任意加長及減少輥道數量。主電機采用交流變頻調速器控制速度，液壓系統(tǒng)采用中外合資企業(yè)標準液壓系統(tǒng)產品，并設有精濾器，確保電磁閥長期可靠運行。

H型鋼是由兩塊翼板和一塊腹板拼裝組立而成，腹板與翼板的相互位置關系直接影響到H型鋼成品的合格率。采用H型鋼組立機能夠迅速、準確地定位各個板的位置，地提高生產效率，在降低勞動強度的同時增加了產品的產量，從而創(chuàng)造了更好的經濟效益。

建筑鋼結構因其特結構形式，與鋼筋混凝土結構相比，鋼結構建筑具有自重輕、安裝容易、施工周期短、抗震性好、環(huán)境污染少、可重復利用等優(yōu)勢，廣泛用于高層建筑、廠房、體育場館、機場、海洋平臺等領域。

組立機的翼板與腹板的定位分二部實現(xiàn)，在輸入端輥道上配有一付機械手，自動對中對翼板腹板進行預定位，在主機內裝有一系列定位夾持裝置，是手動單邊聯(lián)動定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產中產生這樣或那樣的問題。我廠制作的組立機套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動功能，用此方法來產品的對中質量較可靠。

皇泰組立機結構緊湊，布置合理、靈活：主傳動電機、減速機都放置在下門架中間，減少了使用場地的寬度；操作盒與電控箱單分開，操作盒可以根據操作人員的操作習慣和方便性掛在主機立柱的任何一側；（未注明要求出廠時布置在左側立柱上）；立泵站也可以根據生產場地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。