組焊矯一體機是將傳統(tǒng)組立機、龍門焊、矯正機三臺設備來完成的工序集中在一臺設備來進行，將H型/T型鋼的翼板與腹板直接組立、焊接、矯正的設備；提出無焊點、無引弧板技術，顯著提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省了場地空間，皇泰拼焊矯一體機是生產(chǎn)H型鋼、T型鋼的生產(chǎn)設備。

拼焊矯一體機更具有自動化功能,在翼板夾緊和腹板對中過程中利用絲桿和液壓傳動，可實現(xiàn)單組夾緊機構柔性對中，絲桿定位側采用數(shù)字控制，按工件尺寸預設定位寬度，對工件兩側各一套焊接自動跟蹤系統(tǒng)，采用焊槍、焊劑鋪撒與回收一體化設計，對兩條長焊縫采用同時對稱焊接，減少了工件旁彎變形。該機的矯正機構中，上矯正輥通過數(shù)字控制的下壓油缸與下部主傳動矯正輥的作用，完成對不同厚度翼板的矯正，通過左右絲桿，方便實現(xiàn)矯正輪的左右調(diào)節(jié)。

皇泰組焊矯一體機主要工作過程：打開腹板及翼板對中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動翼板對中裝置、腹板對中裝置將工件預拼裝成T型。將工件輸送進主機內(nèi)通過主機內(nèi)的翼板和腹板夾緊機構進行對中，同時上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進入工件并在端部啟動自動進行焊接，接著工件進入矯正區(qū)時，壓輥根據(jù)預設下壓量（可根據(jù)工藝經(jīng)驗參數(shù)，設置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進行翼板的角變形矯正。

組焊矯一體機工作時，先通過控制器來啟動翼板定位電機、腹板定位電機和端面定位液壓缸，被 焊工件的翼板、腹板和前端面有可靠的定位。再啟動工件輸送輥道電機和組立矯正主輥電機， 將工件送到所需位置。然后，啟動拉桿翼板扶持液壓缸、拉桿腹板扶持液壓缸、門架翼板扶 持液壓缸、門架腹板扶持液壓缸和壓輥定位液壓缸，將工件拼裝成"丄"形或"工"字形。

組焊矯一體機的焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。H型鋼在焊接時需要事先拼組在一起，然后通過焊機進行焊接，后對焊接在一起的成品進行矯正?，F(xiàn)有的鋼板焊接是通過手動進行拼接焊接，然后通過矯正設備進行矯正，無法在同一個設備上同時完成，導致加工的工序增加，降低了加工效率，且增加了人工成本。

組焊矯一體機分別由組立拼裝機（主傳動輥動力部件、上門架下壓裝置、腹板夾緊裝置、翼板夾緊裝置、液壓對齊裝置等組成）；龍門式焊接機（焊槍上下左右調(diào)節(jié)機構、焊槍傾斜跟蹤機構、焊槍裝夾機構、焊劑自動回收輸送一體機、MZ-1000埋弧焊機等組成）；翼緣矯正機（矯正副傳動托輪機構、翼板左右夾緊機構、液壓夾緊左右伸縮矯正輪機構等組成）。