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外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備,其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器,在編寫控制程序時注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點,并以此為基礎(chǔ)進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。
在PLC內(nèi)部存儲器中有于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū),各輸入設(shè)備(開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號)的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi),每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器,而是"軟繼電器",可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位(bit),該位狀態(tài)為"1",表示該"軟繼電器線圈"通電,則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件,通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。
輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài)
控制目的估算存儲器容量的方法
四、編程器和外部設(shè)備的選擇
在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中,PLC的編程問題是非常重要的。用戶應(yīng)當(dāng)對所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下,小型控制系統(tǒng)一般選用價格便宜的簡易編程器,如果系統(tǒng)較大或多臺PLC共用,可以選用功能強、編程方便的圖形編程器。如果有個人計算機,可以選用能在個人計算機上運行的編程軟件包。同時,為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序,可以選用EEP-ROM模塊作為外部設(shè)備。
五、實例
(一)利用三菱PLC實現(xiàn)對印刷機的控制
印刷機的一套電氣設(shè)計屬于系統(tǒng)設(shè)計,為了使產(chǎn)品性能穩(wěn)定,易于維護,采用以PLC為主控器的控制方案。印刷機要求易于操作,精度高,輸入、輸出點較多,因此采用雙機通訊。上位機采用三菱的FX2N-80MR、FX2N-80MR自帶I/O接口,可以接40點輸入,40點輸出,主要負責(zé)主傳動的控制,各機組離合器的控制,以及氣泵,氣閥的控制等。下位機采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32點輸入,32點輸出,主要負責(zé)水輥電機的控制,主傳動的調(diào)速輸出,調(diào)版電機數(shù)據(jù)采集等。上位機與下位機采用RS485, 通訊,通訊方便,可靠。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏,主要負責(zé)水輥電機速度顯示,調(diào)版顯示,以及整機故障顯示等。本系統(tǒng)運行可靠,維護方便,操作簡便直觀,大大提高了膠印機的檔次。
分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
( 5 )設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計好梯形圖,要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。
( 6 )將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的編程軟件在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進行軟件測試
程序輸入 PLC 后,應(yīng)行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
( 8 )應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
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