坐標(biāo)軸方向
⑴Z坐標(biāo)
Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)殡x開(kāi)工件的方向。⑵X坐標(biāo)
X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則離開(kāi)工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。
2）如果做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀 具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。下圖所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。
⑶Y坐標(biāo)
在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定Y坐標(biāo)的方向。

主軸控制、進(jìn)給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150，表示車刀切削點(diǎn)速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線速度控制指令G97 （恒轉(zhuǎn)速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，默認(rèn)G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。用恒線速度控制進(jìn)行切削加工時(shí)，為了防止出現(xiàn)事故，限定主軸轉(zhuǎn)速。

圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
圓弧插補(bǔ)指令有順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。
編程格式：
順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的值，U_ W_是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值。
⑵（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角≤180°時(shí)，R是正值；
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角>180°時(shí)，R是負(fù)值。
⑶（圓心法）I、K是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，在X(I）、Z(K）軸上的分向量。
⑷選用原則：以使用較方便者（不用計(jì)算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當(dāng)同一程序段中同時(shí)出現(xiàn)I、K和R時(shí)，以R為（即有效）I、K無(wú)效。
⑸I為0或K為0時(shí)，可省略不寫(xiě)。
⑹若要插補(bǔ)一整圓時(shí)，只能用圓心法表示，半徑法無(wú)法執(zhí)行。若用半徑法以兩個(gè)半圓相接，其真圓度誤差會(huì)太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。