精選問答
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工控2024-05-29 23:54:42
積分控制可以消除靜態(tài)誤差的原因有以下幾點(diǎn)：
1. 積分控制器具有積分作用，可以對誤差進(jìn)行積累和累加。當(dāng)系統(tǒng)存在靜態(tài)誤差時，積分控制器會不斷地累加誤差，并產(chǎn)生一個逐漸增大的修正量，從而逐漸消除靜態(tài)誤差。
2. 積分控制器可以對長期穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行修正。靜態(tài)誤差通常是由系統(tǒng)參數(shù)不準(zhǔn)確或外界干擾引起的，這些因素往往在系統(tǒng)運(yùn)行的長時間內(nèi)產(chǎn)生影響。積分控制器通過不斷積累誤差，可以對這些長期穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行修正，使系統(tǒng)輸出逐漸接近期望值。
3. 積分控制可以提供持續(xù)的修正量，從而減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。積分控制器的輸出與誤差成正比，而誤差是系統(tǒng)輸出和期望值之間的差異。當(dāng)系統(tǒng)存在靜態(tài)誤差時，積分控制器會持續(xù)輸出修正量，使系統(tǒng)輸出逐漸趨于期望值，從而減小靜態(tài)誤差。
4. 積分控制可以通過持續(xù)修正系統(tǒng)偏差，提高系統(tǒng)的魯棒性。系統(tǒng)參數(shù)不準(zhǔn)確、外界干擾等因素可能導(dǎo)致靜態(tài)誤差的產(chǎn)生，而積分控制器的積分作用可以通過持續(xù)修正系統(tǒng)偏差，提高系統(tǒng)對這些干擾的抵抗能力，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。
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2025-09-16
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2025-09-15
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西門子工控機(jī)維修故障包括：無輸出，不啟動，觸摸屏花屏、白屏、按觸摸屏無反應(yīng)或反應(yīng)慢、內(nèi)容錯亂、無背光、背光暗、有背光無字符、不能通信、按鍵無反應(yīng)等（可更換液晶屏）黑屏、碎屏，操作靈敏度不夠 ，上電無顯示 ，Power燈不亮但其他正常，主板松動 ，串
2025-09-11
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2025-09-09
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2025-09-08問答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
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