材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm

減少摩擦作為機(jī)械手的工作條件之一，桁架式機(jī)械手也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運(yùn)動(dòng)誤差。因此，在設(shè)計(jì)桁桁架式機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個(gè)關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個(gè)可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

桁架式機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化、信息化生產(chǎn)，在我國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)不斷深入，桁架機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面，我國(guó)桁架式機(jī)械手行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，海外產(chǎn)品在我國(guó)市場(chǎng)占比較高。

桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，它可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。搬運(yùn)桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)化搬運(yùn)，提升搬運(yùn)效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。

桁架式機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動(dòng)需求，重者還會(huì)引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來確定。

桁架式機(jī)械手的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架式機(jī)械手的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。