重載桁架機(jī)械手是一種全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷。

軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

控制柜是重載桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分，通俗來(lái)說(shuō)控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮?huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類(lèi)別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

重載桁架機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度都非常高，這了在數(shù)控加工過(guò)程中，物料的定位和夾持都能夠達(dá)到非常高的標(biāo)準(zhǔn)，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量。

重載桁架機(jī)械手可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進(jìn)行定制，適應(yīng)多種數(shù)控設(shè)備和加工場(chǎng)景。無(wú)論是簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)還是復(fù)雜的空間軌跡，重載桁架機(jī)械手都能夠提供靈活的解決方案。

桁架機(jī)械手有以下好處：

1、提高工作效率：桁架機(jī)械手可以24小時(shí)不間斷地工作，有效提高了生產(chǎn)效率。

2、降低人工成本：桁架機(jī)械手可以替代人工操作，顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本。

3、提高產(chǎn)品質(zhì)量：桁架機(jī)械手采用數(shù)控設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

4、節(jié)省空間：桁架機(jī)械手占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。