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有軌小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。自驅(qū)動有軌小車是通過車上小齒輪和安裝在鐵軌一側(cè)的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動機驅(qū)動。它驅(qū)式有軌小車由外部鏈索牽引，在小車底盤的前后各裝一導(dǎo)向銷，地面上修有一組固定路線的溝槽，導(dǎo)向銷嵌入溝槽內(nèi)，小車行進時沿著溝槽移動。前面的銷桿除作定向用外，還作為鏈索牽動小車的推桿。推桿是活動的，可在套筒中上下滑動。鏈索每隔一定距離有一個推頭，小車前面的推桿可靈活的插入或脫開鏈索的推頭，由埋設(shè)在溝槽內(nèi)適當?shù)攸c的接近開關(guān)和限位開關(guān)控制。推桿脫開鏈索的推頭，小車就停止。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機械手或機器人作為運輸工具，也是一種發(fā)展趨勢，其主要優(yōu)點是充分利用空間，適合于運送中大型工件，如汽車車架、車身等。
穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到地點或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。
RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車?？梢跃幊虒崿F(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV小車按運動方式分為以下兩種。
